[实用新型]一种竞赛机器人

权利要求书

1.一种竞赛机器人，其特征在于，包括机架和旋转驱动机构一，所述机架后部和前部分别设有可转动的旋转驱动机构二和旋转驱动机构三，所述旋转驱动机构二和旋转驱动机构三可带动机架向前移动；所述旋转驱动机构二包括转轴，所述转轴上连接有从动齿轮，所述转轴的转动可驱动旋转驱动机构二滚动，所述旋转驱动机构一可驱动从动齿轮转动；所述机架上连接有控制器，所述控制器控制旋转驱动机构二和旋转驱动机构三的转动，所述旋转驱动机构二的转轴上连接有转速传感器，所述转速传感器将转轴的转速信号传输给控制器，控制器根据转速信号控制旋转驱动机构二和旋转驱动机构三的动作。

2.根据权利要求1所述的一种竞赛机器人，其特征在于，还包括动力机构，所述动力机构包括支撑杆和绳索，所述支撑杆的最上部设有连接支架，所述连接支架的左右两端分别连接有左导绳轮和右导绳轮，所述旋转驱动机构一包括驱动轴，所述驱动轴上连接有绕线轮，所述绳索一端绕在绕线轮上，绳索另一端连接有配重块，所述绳索另一端依次穿过右导绳轮和左导绳轮，所述驱动轴上连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述驱动轴两端转动连接在支撑座一上。

3.根据权利要求2所述的一种竞赛机器人，其特征在于，所述机架上开有凹槽一和凹槽二，所述配重块落下时刚好落到凹槽一内，所述支撑座一可沿着凹槽二向前滑动，所述支撑座一的后端连接有直线驱动器，直线驱动器驱动支撑座一向前滑动。

4.根据权利要求3所述的一种竞赛机器人，其特征在于，所述支撑座一的宽度与凹槽二的宽度相同。

5.根据权利要求1～4任一项所述的一种竞赛机器人，其特征在于，所述旋转驱动机构二和旋转驱动机构三的结构相同，所述旋转驱动机构二还包括2个滚轮，一个滚轮内设有直流电机，直流电机与转轴传动连接，另一个滚轮可转动地连接在转轴上；在宽度方向上，所述机架的两端均固连有支撑座二，所述转轴可转动地连接在支撑座二上。

6.根据权利要求5所述的一种竞赛机器人，其特征在于，所述控制器包括电源电路、电机驱动电路和主控电路，所述转速传感器将转轴的转速信号传输给主控电路，主控电路通过电机驱动电路控制直流电机工作，所述电源电路给控制器、转速传感器、直流电机和直线驱动器供电。

7.根据权利要求3所述的一种竞赛机器人，其特征在于，所述直线驱动器为电动推杆。