[实用新型]一种复合材料表面涂层激光清洗装置

权利要求书

1.一种复合材料表面涂层激光清洗装置，其特征在于，包括控制系统、光束传输系统以及设置于机器人的器械臂上的激光器系统，激光扫描仪和图像采集系统，所述激光器系统包括激光谐振装置和激光发射终端，所述激光谐振装置产生激光通过所述光束传输系统传输至所述激光发射终端，所述激光谐振装置、和所述机器人均连接所述控制系统的控制端，所述控制系统的信号接收端分为两路，一路连接所述激光扫描仪接收清洗件扫描信息，另一路与所述图像采集系统相连接收实时采集的清洗件图像信息，所述激光发射终端的发射口与零件台相对，所述零件台的一侧设有感温系统和冷却系统。

2.根据权利要求1所述的一种复合材料表面涂层激光清洗装置，其特征在于，还包括废弃物处理系统，所述废弃物处理系统包括保护罩和除尘模块，所述保护罩的一面连接所述机器人的机械臂，所述激光器系统，激光扫描仪和图像采集系统位于所述保护罩内，所述保护罩的下端为可调节尺寸的耐高温石英玻璃台，其上端为耐高温塑料膜。

3.根据权利要求1所述的一种复合材料表面涂层激光清洗装置，其特征在于，所述激光扫描仪包括三维扫描系统、激光非接触式测量头和对准装置，所述三维扫描系统为扫描振镜，所述扫描振镜由发射镜、偏折镜、接收镜以及滤镜组成，所述激光非接触式测量头与所述激光器系统一体，产生的激光束经由对准装置通过所述发射镜和所述偏折镜照射到清洗件，再经过清洗件表面漫反射后通过所述接收镜和所述滤镜形成图像信息传送到控制器。

4.根据权利要求1所述的一种复合材料表面涂层激光清洗装置，其特征在于，所述感温系统为红外测温传感器，所述冷却系统为气体送风装置，所述气体送风装置的吹风口位于清洗件清洗面的背面。

5.根据权利要求1所述的一种复合材料表面涂层激光清洗装置，其特征在于，所述激光器系统的输出功率为5W-2000W。

6.根据权利要求1所述的一种复合材料表面涂层激光清洗装置，其特征在于，所述光束传输系统为传能光纤，所述光束传输系统将激光通过光纤耦合聚集后导入传能光纤内传输至所述激光发射终端。

7.根据权利要求1所述的一种复合材料表面涂层激光清洗装置，其特征在于，所述机器人为六轴机器人。

8.根据权利要求1所述的一种复合材料表面涂层激光清洗装置，其特征在于，所述零件台为可旋转式，其下端具有可与之形成移动副的轨道。