[实用新型]一种应用于机器视觉检测设备的多面拍摄机构有效
申请号: | 201720255281.4 | 申请日: | 2017-03-15 |
公开(公告)号: | CN206593645U | 公开(公告)日: | 2017-10-27 |
发明(设计)人: | 吕保来;邹锐 | 申请(专利权)人: | 东莞市正邦自动化科技有限公司 |
主分类号: | G01C11/00 | 分类号: | G01C11/00 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人: | 陈正兴 |
地址: | 523000 广东省东莞市大岭山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 应用于 机器 视觉 检测 设备 多面 拍摄 机构 | ||
技术领域
本实用新型涉及拍摄构造,特别涉及一种应用于机器视觉检测设备的多面拍摄机构。
背景技术
目前应用于机器视觉检测设备的拍摄机构,多数是由相机及光源组成的单面拍摄构造,只能对料件的单面进行拍摄检测。当需要对料件的多面,特别是正面和背面同时进行检测时,就得将物件翻转之后再进行背面拍摄,十分繁琐。另外,目前的应用机器视觉检测设备的拍摄机构,其布局和构造不合理,占据空间大,不够简洁科学。
实用新型内容
针对上述不足,本实用新型的目的在于,提供一种应用于机器视觉检测设备的多面拍摄机构,其构造与布局科学合理,节省空间,而且可以同时对料件的多面进行拍摄。
本实用新型采用的技术方案为:一种应用于机器视觉检测设备的多面拍摄机构,其特征在于,包括透明环形转盘、正面拍摄相机、正面拍摄光源、背面拍摄相机、背面拍摄光源、侧面拍摄相机及侧面拍摄光源,所述正面拍摄相机位于透明环形转盘的上方,对料件正面进行拍摄,所述正面拍摄光源位于透明环形转盘的下方,并与正面拍摄相机相对应,对料件进行打光,所述背面拍摄相机位于透明环形转盘的下方,对料件背面进行拍摄,所述背面拍摄光源位于透明环形转盘的上方,并与背面拍摄相机相对应,对料件进行打光,所述侧面拍摄相机位于透明环形转盘的外侧,对料件侧面进行拍摄,所述侧面拍摄光源位于透明环形转盘的内侧,对物料进行打光。
进一步,所述正面拍摄相机与正面拍摄光源、背面拍摄相机与背面拍摄光源、侧面拍摄相机与侧面拍摄光源分别组成正面拍摄组件、背面拍摄组件、侧面拍摄组件,沿着透明环形转盘的转动方向依次设置。
进一步,所述正面拍摄相机、背面拍摄相机分别通过腰圆孔螺丝构造升降可调式安装在第一固定座、第二固定座上;所述侧面拍摄相机通过弧形孔螺丝构造角度可调式安装在第三固定座上。通过腰圆孔螺丝构造,使得正面拍摄相机、背面拍摄相机可以进行升降微调,获得适合的焦距;通过弧形孔螺丝构造,使得侧面拍摄相机可进行角度微调,获得适合的拍摄角度。
本实用新型具有以下优点:通过透明环形转盘,配合沿着透明环形转盘的转动方向依次设置的正面拍摄组件、背面拍摄组件、侧面拍摄组件,可以同时对料件的多面进行拍摄。而且,其构造与布局科学合理,节能空间,并且可对相机的位置进行微调。
下面结合附图说明与具体实施方式,对本实用新型作进一步说明。
附图说明
图1为本实施例的整体结构示意图一;
图2为本实施例的整体结构示意图二;
图3为正面拍摄相机的安装示意图;
图4为侧面拍摄相机的安装示意图;
图中:透明环形转盘1;正面拍摄相机2;正面拍摄光源3;背面拍摄相机4;背面拍摄光源5;侧面拍摄相机6;侧面拍摄光源7;腰圆孔螺丝构造8;弧形孔螺丝构造9。
具体实施方式
参见图1至4,本实施例所提供的应用于机器视觉检测设备的多面拍摄机构,包括透明环形转盘1、正面拍摄相机2、正面拍摄光源3、背面拍摄相机4、背面拍摄光源5、侧面拍摄相机6及侧面拍摄光源7,所述正面拍摄相机2位于透明环形转盘1的上方,对料件正面进行拍摄,所述正面拍摄光源3位于透明环形转盘1的下方,并与正面拍摄相机2相对应,对料件进行打光,所述背面拍摄相机4位于透明环形转盘1的下方,对料件背面进行拍摄,所述背面拍摄光源5位于透明环形转盘1的上方,并与背面拍摄相机4相对应,对料件进行打光,所述侧面拍摄相机6位于透明环形转盘1的外侧,对料件侧面进行拍摄,所述侧面拍摄光源7位于透明环形转盘1的内侧,对物料进行打光。
具体地,所述正面拍摄相机2与正面拍摄光源3、背面拍摄相机4与背面拍摄光源5、侧面拍摄相机6与侧面拍摄光源7分别组成正面拍摄组件、背面拍摄组件、侧面拍摄组件,沿着透明环形转盘1的转动方向依次设置。
具体地,所述正面拍摄相机2、背面拍摄相机4分别通过腰圆孔螺丝构造8升降可调式安装在第一固定座、第二固定座上;所述侧面拍摄相机6通过弧形孔螺丝构造9角度可调式安装在第三固定座上。通过腰圆孔螺丝构造,使得正面拍摄相机、背面拍摄相机可以进行升降微调,获得适合的焦距;通过弧形孔螺丝构造,使得侧面拍摄相机可进行角度微调,获得适合的拍摄角度。
本实用新型并不限于上述实施方式,采用与本实用新型上述实施例相同或近似的技术特征,而得到的其他应用于机器视觉检测设备的多面拍摄机构,均在本实用新型的保护范围之内。
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