[实用新型]自动喷三防漆流水线

说明书

技术领域

本实用新型涉及电路板生产技术领域，尤其涉及一种自动喷三防漆流水线。

背景技术

三防漆具有良好的耐高低温性能。其固化后形成一层透明薄膜，具有优越的绝缘、防潮、防漏电、防震、防尘、防腐蚀、防老化、防电晕等性能。电路板(PCB板)生产过程中需要向电路板上喷三防漆来保护电路板及其相关设备免受环境的侵蚀。

目前，各类PCB板的三防漆处理工艺，要么采用人手工刷；要么采用机台单面喷涂，再翻转喷涂的生产方式。由于人手工刷没有统一的作业标准，从而影响产品的质量，而且三防漆里面的化学成分对人体的安全会造成伤害；另一方面，现有的喷涂设备只能单面喷涂，从而影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动喷三防漆流水线，旨在解决现有的PCB板的三防漆处理工艺中，人手工刷没有统一的作业标准，而且对人体会造成损坏，现有的喷涂设备只能单面喷涂的技术问题。

针对上述技术问题，本实用新型提供了一种自动喷三防漆流水线，该自动喷三防漆流水线用于装载电路板的若干夹具、用于传送若干所述夹具的传送带、跨设在所述传送带上的传送轨道、用于给传送到所述传送轨道上的喷涂位置处的所述电路板喷涂所述三防漆的自动喷涂机、固定连接在所述传送轨道上且用于夹取所述夹具并将所述夹具由所述传送带转移到所述传送轨道上的机械手、设置在所述传送轨道上且用于推动所述夹具在所述传送轨道上移动的第一推送组件、安装在所述传送带上且用于感应所述夹具的第一感应组件、安装在所述传送轨道上且用于感应所述夹具的第二感应组件及用于控制所述自动喷三防漆流水线自动运行的中央控制组件，所述自动喷涂机包括分别设置在所述传送轨道的相对两侧的第一喷涂机构和第二喷涂机构及罩设在所述喷涂位置上的防护罩，所述第一喷涂机构和所述第二喷涂机构能够分别对所述电路板的两面同时进行喷涂。

优选地，所述传送轨道包括水平设置在所述传送带的竖直上方的水平轨道、搭接在所述水平轨道和所述传送带之间的斜轨道及跨设在所述传送带上且用于支撑所述水平轨道的支架。

优选地，所述水平轨道包括设置在所述平行轨道的靠近所述机械手的一端的放置位及沿所述传送带的运动方向延伸且横截面呈U型的两个条形槽，所述条形槽沿所述传送带的运动方向的两端分别与所述放置位和所述斜轨道平滑连接，两个所述条形槽的槽口相对设置。

优选地，所述第一喷涂机构包括喷枪、与所述喷枪固定连接且用于推送所述喷枪在平行于所述传送轨道的平面内移动的第二推送组件，所述第二推送组件包括垂直于所述传送带的运动方向的第一导向杆、与所述喷枪固定连接的连接杆、驱动所述连接杆沿所述第一导向杆运动的第一推送气缸、平行于所述传送带的运动方向的第二导向杆、及驱动所述连接杆、所述第一导向杆和所述第一推送气缸沿所述第二导向杆运动的第二推送气缸；所述第二喷涂机构和所述第一喷涂机构的结构相同。

优选地，所述防护罩套设在所述传送轨道上，所述第一喷涂机构和所述第二喷涂机构的所述连接杆与所述喷枪固定连接的一端均插设在所述防护罩内。

优选地，所述机械手包括用于夹取所述夹具的两个机械爪、与两个所述机械爪固定连接且用于驱动所述机械爪在竖直方向移动的提升气缸及驱动所述提升气缸和所述机械爪在平行于所述传送带的运动方向上移动的第三推送气缸。

优选地，所述机械爪包括设置在所述机械爪的远离所述提升气缸的一端的两个爪体及固定连接在所述提升气缸和所述爪体之间的第四推送气缸，两个所述爪体互相平行，两个所述爪体在所述第四推送气缸的驱动下能够沿垂直于所述传送带的运动方向移动。

优选地，所述第一推送组件包括推送所述夹具沿所述传送轨道移动的推送块及驱动所述推送块的第五推送气缸。

优选地，所述夹具包括矩形底板、由所述底板垂直延伸且平行于所述底板的长边的两个挡板及设置在两个所述挡板之间且用于供所述机械手夹取的夹持板，两个所述挡板关于所述底板的两个短边的中心的连线对称，所述夹持板与所述挡板平行。

优选地，所述底板开设有若干用于安装所述电路板的安装孔，所述安装孔位于所述夹持板和远离所述夹持板的挡板之间。