[实用新型]一种具有转动机构的服务型机器人

权利要求书

1.一种具有转动机构的服务型机器人，包括头部、躯体和转动机构，其特征在于：所述转动机构包括安装座，所述安装座连接所述躯体；包括第一电机，所述第一电机位于所述安装座上；包括第一旋转轴，所述第一电机驱动所述第一旋转轴围绕第一旋转轴的轴线方向旋转；包括第二旋转轴，所述第二旋转轴的轴线方向与所述第一旋转轴的轴线方向垂直；包括第二电机，所述第二电机驱动所述第二旋转轴围绕第二旋转轴的轴线方向旋转；包括转动连接部，所述转动连接部与所述第一旋转轴固定连接，所述第二旋转轴的一端与所述转动连接部可相对转动连接，所述第二旋转轴的另一端与所述头部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有转动机构的服务型机器人，其特征在于：所述第一旋转轴和所述第二旋转轴分别位于所述转动连接部的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种具有转动机构的服务型机器人，其特征在于：所述第一旋转轴的轴线与所述转动连接部的中轴线重合。

4.根据权利要求1所述的一种具有转动机构的服务型机器人，其特征在于：所述第一电机的轴线方向与所述第一旋转轴的轴线方向相同。

5.根据权利要求1所述的一种具有转动机构的服务型机器人，其特征在于：所述第二电机安装在所述转动连接部上。

6.根据权利要求1所述的一种具有转动机构的服务型机器人，其特征在于：还包括颈部，所述颈部位于所述头部和所述躯体之间。

7.根据权利要求1所述的一种具有转动机构的服务型机器人，其特征在于：还包括支撑轴，所述支撑轴与所述第二旋转轴分别安装在所述转动连接部的相对的侧面上。