[实用新型]一种高空果实采摘装置有效
申请号: | 201720255427.5 | 申请日: | 2017-03-06 |
公开(公告)号: | CN207022551U | 公开(公告)日: | 2018-02-23 |
发明(设计)人: | 万芳新;黄晓鹏;许迎春;刘英;范开欣;蒲军;宗煜翔 | 申请(专利权)人: | 甘肃农业大学 |
主分类号: | A01D46/253 | 分类号: | A01D46/253;A01D46/22 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 730070 *** | 国省代码: | 甘肃;62 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 高空 果实 采摘 装置 | ||
1.一种高空果实采摘装置,包括连接杆、切割刀和收集袋,其特征在于:所述连接杆的顶端设有一内部中空的固定座,所述固定座内设有电机A和电机B,所述固定座的一侧设有与固定座垂直的支架,所述支架的另一侧连接有切割刀,所述支架上还设有一探头,所述探头的镜头对准切割刀的切割位置,所述切割刀的下方设有收集袋,所述收集袋与传送装置连接,所述连接杆的下方设有一显示屏、控制按钮C和控制按钮D。
2.根据权利要求1所述一种高空果实采摘装置,其特征在于:所述传送装置包括齿轮、链条和传动轴,所述传动轴设置于连接杆杆体的同侧上部和下部靠近连接杆两端面处,传动轴上连接有齿轮,所述齿轮上连接有链条,所述连接杆上端的传动轴与电机A连接,所述电机A与设置在连接杆内部的电路板连接,所述电机A为双向电机,所述控制按钮C与电路板连接用于控制电机A的启停和正反转。
3.根据权利要求1所述一种高空果实采摘装置,其特征在于:所述切割刀通过电路板与对应的电机B连接,所述控制按钮D与电路板连接控制电机B的启停。
4.根据权利要求1所述一种高空果实采摘装置,其特征在于:所述探头与控制电路板连接,所述显示屏与电路板连接实现探头采集的景象同步到显示屏上显示。
5.根据权利要求1所述一种高空果实采摘装置,其特征在于:所述连接杆内部设有电池,所述电池为电路板供电。
6.根据权利要求1所述一种高空果实采摘装置,其特征在于:所述连接杆上部设有一挂钩,所述挂钩位于收集袋相反的一侧。
7.根据权利要求1所述一种高空果实采摘装置,其特征在于:所述连接杆的底部设有防滑套。
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