[实用新型]一种用于固定翼机翼双倾转机构

权利要求书

1.一种用于固定翼机翼双倾转机构，其特征在于：它包含三部分：轴套轴结构(A)、四连杆结构(B)和丝杠传动结构(C)，轴套轴结构(A)安装在内侧机翼(4)和外侧机翼(17)内，四连杆机构(B)安装在机身中部与内侧机翼(4)和外侧机翼(17)相连，丝杠传动结构(C)安装在机身上与内轴(2)连接，所述的轴套轴结构(A)包含轴承(1)、内轴(2)和外轴(3)，轴承(1)外部设置有外轴(3)，轴承(1)内部设置有内轴(2)，内轴(2)和外轴(3)通过轴承(1)连接，外轴(3)连接内侧机翼(4)，内轴(2)通过轴承(1)嵌于外杆中，穿过机身，并与外侧机翼(17)相连，用螺纹和垫片(16)连接舵机(7)，所述的四连杆结构(B)包含内侧机翼(4)、连杆(5)、摇杆(6)、舵机(7)和横轴(18)，摇杆(6)通过舵机(7)与横轴(18)相连接，横轴(18)通过外轴(3)与内侧机翼(4)相连接，内侧机翼(4)、连杆(5)、摇杆(6)和横轴(18)相互依次连接，所述的丝杠传动结构(C)包含电机(15)、减速齿(14)、滚珠轴承(13)、传感器(10)、滑块(12)、丝杠(11)、滑块连杆(9)和连轴(8)，电机(15)上端设置有减速齿(14)，丝杠(11)一端与减速齿(14)相连接，另一端与连轴(8)相连接，丝杠(11)上端设置有滚珠轴承(13)，丝杠(11)两端设置有传感器(10)，滑块(12)套在丝杠(11)上，与内轴(2)通过滑块连杆(9)相连。

2.根据权利要求1所述的一种用于固定翼机翼双倾转机构，其特征在于：所述的轴套轴结构(A)位于外侧机翼(17)和内侧机翼(4)的连接处。

3.根据权利要求1所述的一种用于固定翼机翼双倾转机构，其特征在于：所述的两套四连杆结构(B)对称布置在机身上。

4.根据权利要求1所述的一种用于固定翼机翼双倾转机构，其特征在于：所述的丝杠传动结构(C)位于机身上与内轴(2)连接。