[实用新型]双环套环自动组装机

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及双环套环的组装机。

【背景技术】

弯管工件一般都采用焊接来连接在管道上，由于其零件尺寸较小，在焊接前通常会在焊接端上套设套环，方便其焊接，现有的一些套环设备，其工作方式大多为采用人工将弯管和套环放置在机器上，利用组装设备将弯管和套环组装，组装完成后经人工将组装好的工件收集，这样操作需要大量的劳动力，增加了生产的成本，而且自动化程度低，效率低下。

【发明内容】

为解决现有技术中套环的组装机效率低下的问题，本实用新型提供了双环套环自动组装机。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

双环套环自动组装机，包括机架，所述双环套环自动组装机还包括设于机架上的：

组装台，其上设有安放弯管工件的第一工位、与所述第一工位相对用于安放套环工件的第二工位；

第一震盘，其上设有与所述组装台的第一工位相连的第一输送道，将弯管工件有序输出至第一工位上；

第二震盘，其上设有与所述组装台的第二工位相连的第二输送道，将套管工件有序输出至第二工位上；

第一推送机构，位于所述组装台的一侧与所述第一工位相对；

第二推送机构，位于所述组装台的一侧与所述第二工位相对，且与所述第一推送机构配合将第一工位上的工件与第二工位上的工件进行组装；

卸料机构，设于组装台上位于第一工位与第二工位之间，其与第二推送机构将组装完成的工件从第二推送机构上卸下。

如上所述的双环套环自动组装机，所述第一推送机构包括与所述组装台的第一工位相对的第一推杆、驱动所述第一推杆将第一工位上的工件推向第一工位的第一驱动装置。

如上所述的双环套环自动组装机，所述第一推杆的前端为与弯管的圆弧表面配合的圆弧部。

如上所述的双环套环自动组装机，所述第二推送机构包括与所述组装台的第二工位相对的第二推杆、驱动所述第二推杆向第一工位方向运动的第二驱动装置。

如上所述的双环套环自动组装机，所述第二工位为可放置两个套环工件的双工位，且双工位上两套环工件与第一工位上弯管工件的两端相对，所述第二推杆为与所述双工位上两套环工件相对的双推杆。

如上所述的双环套环自动组装机，所述第二推杆的前端设有轴径比第二推杆的杆身小的配合端，所述配合端与弯管工件上的孔配合使弯管工件相接在所述第二推杆上。

如上所述的双环套环自动组装机，所述组装台上的第一工位与第二工位之间留有间隔，所述卸料结构包括位于间隔上的卸料杆、驱动所述卸料杆上下运动的第三驱动装置、设于机架上的卸料管道，所述组装台上位于所述间隔的下方开设有与所述卸料管道相同的开口。

如上所述的双环套环自动组装机，所述卸料杆的下端为可伸入至弯管工件内侧的限位端，第二推杆在将完成组装的工件往第二工位方向拉动的过程，卸料杆的限位端伸入至弯管工件内侧使弯管工件从第二推杆上卸下。

与现有技术相比，本实用新型有如下优点：

1、本实用新型提供了双环套环自动组装机，弯管与套环分别由第一震盘与第二震盘运输到组装台的对应的工位上，再由第一推送机构与第二推送机构将套环组装，利用套环与弯管的管壁过盈配合组装起来，在组装完毕后利用卸料机构将工件卸下，实现了整个组装过程自动化，不需人工处理，减低劳动成本，提高生产效率。

2、本实用新型利用第二推杆与弯管工件配合并在第一推杆的带动下被搬运至第二工位上并与套环装配，其简单的结构，实现双套环一同装配，更进一步地提高了效率。

【附图说明】

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型双环套环自动组装机的结构示意图；

图2为双环套环自动组装机隐藏部分结构后的示意图；

图3为组装台的结构示意图；

图4为组装台工作状态一的结构示意图；

图5为组装台工作状态二的结构示意图；

图6为卸料机构工作状态的结构示意图；

图7为组装台卸下工件的结构示意图；

图8为组装完成工件的结构示意图。

【具体实施方式】