[实用新型]机器人室内路径引导系统

权利要求书

1.一种机器人室内路径引导系统，包括机器人主体以及设于室内用于引导机器人主体的移动方向的引导模块，其特征在于：所述引导模块包括若干个按照预定方案设置的引导件，所述机器人主体包括用于检测所述引导件的传感器模块、接收并分析所述传感器模块输出的角度检测信号以产生相应控制指令的控制模块、接收所述控制模块输出的控制指令以驱动机器人主体进行移动的驱动组件以及为各用电部件提供电力的电源模块。

2.根据权利要求1所述的机器人室内路径引导系统，其特征在于：所述引导件为设于机器人主体的引导路径上的节点位置的磁铁，每个磁铁所述传感器模块包括用于识别所述磁铁的引导方向的霍尔角度传感器。

3.根据权利要求2所述的机器人室内路径引导系统，其特征在于：所述磁铁的形状为以下中的任意一种：圆形、三角形或者方形。

4.根据权利要求1所述的机器人室内路径引导系统，其特征在于：所述驱动组件包括若干个用于驱动所述机器人主体移动的驱动轮以及驱动所述驱动轮带动机器人主体做直线运动和旋转预定角度的动力件。

5.根据权利要求4所述的机器人室内路径引导系统，其特征在于：所述预定角度的范围为0～360°。

6.根据权利要求4所述的机器人室内路径引导系统，其特征在于：所述动力件是电机。