[实用新型]一种可调节的机器人爬墙装置

权利要求书

1.一种可调节的机器人爬墙装置，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)底部通过安装架转动安装有驱动轴(2)，所述驱动轴(2)两端安装有车轮(3)，所述底盘(1)中部安装有轴承(4)，所述轴承(4)内圈安装有保持架(5)，所述轴承(4)外圈顶部通过竖杆焊接有从动齿轮(6)，所述保持架(5)右端顶部安装有电机(7)，所述电机(7)底部安装有贯穿保持架(5)的输出轴(8)，所述输出轴(8)末端安装有与从动齿轮(6)啮合的主动齿轮(9)，所述保持架(5)中部安装有电动伸缩杆(10),所述电动伸缩杆(10)的伸缩杆底部内腔安装有活塞杆(11)，所述活塞杆(11)底部安装有活塞(12)，所述电动伸缩杆(10)的伸缩杆底部外壁安装有调压筒(13)，且活塞(12)位于调压筒(13)内腔，所述调压筒(13)外壁安装有吸盘(14)，所述电动伸缩杆(10)和电机(7)均与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种可调节的机器人爬墙装置，其特征在于：所述保持架(5)的剖面为T型，且保持架(5)中部开设有沉头孔。

3.根据权利要求1所述的一种可调节的机器人爬墙装置，其特征在于：所述底盘(1)四周设有圆角。

4.根据权利要求1所述的一种可调节的机器人爬墙装置，其特征在于：所述车轮(3)的轮胎表面设有绒毛耐磨层。