[实用新型]一种旋转送取料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及送取料机构，特别涉及一种旋转送取料机构。

背景技术

传统的送取料机构一般是独立设置，即包括相对独立的上料机构、下料机构，分别进行上料动作和下料动作；而且其驱动一般也是直行移动，反应较为缓慢。总而言之，传统送取料机构其构造相对较为复杂，还存在许多不合理的地方，需要作出改进完善。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型的目的在于，提供一种旋转送取料机构，通过旋转的方式，实现上料、下料一体化，将成品件下料的同时，将部件上料，整体构造科学合理，反应快速，节省时间，提高效果和品质。

本实用新型采用的技术方案为：一种旋转送取料机构，其特征在于，包括加工转盘、部件输送导轨、部件夹取组件、成品件输送导轨、成品件夹取组件及旋转气缸；其中，所述部件夹取组件、成品件夹取组件皆设置在旋转气缸上，且水平成直角设置，所述部件输送导轨、成品件输送导轨设置在旋转气缸的左右两侧，且分别与部件夹取组件、成品件夹取组件相对应，所述加工转盘设置在旋转气缸的前侧，且分别与部件夹取组件、成品件夹取组件相对应，使得旋转气缸带动成品件夹取组件将加工好的成品件从加工转盘的相应工位取到成品件输送导轨的同时，带动部件夹取组件将部件从部件输送导轨夹取到加工转盘的相应工位进行加工操作。

进一步，所述部件夹取组件包括部件夹爪气缸及部件升降气缸，所述部件夹爪气缸设置在部件升降气缸上，所述部件升降气缸设置在旋转气缸上。

进一步，所述成品件夹取组件包括成品件夹爪气缸及成品件升降气缸，所述成品件夹爪气缸设置在成品件升降气缸上，所述成品件升降气缸设置在旋转气缸上。

本实用新型具有以下优点：通过旋转的方式，实现上料、下料一体化，将成品件下料的同时，将部件上料，整体构造科学合理，反应快速，节省时间，提高效果和品质。

下面结合附图说明与具体实施方式，对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1为本实施例的整体结构示意图；

图2为旋转气缸与部件夹取组件、成品件夹取组件的配合示意图；

图中：加工转盘1；部件输送导轨2；部件夹爪气缸3；部件升降气缸4；成品件输送导轨5；成品件夹爪气缸6；成品件升降气缸7；旋转气缸8。

具体实施方式

参见图1至2，本实施例所提供的旋转送取料机构，包括加工转盘1、部件输送导轨2、部件夹取组件（包括部件夹爪气缸3、部件升降气缸4）、成品件输送导轨5、成品件夹取组件（包括成品件夹爪气缸6、成品件升降气缸7）及旋转气缸8；其中，所述部件夹取组件、成品件夹取组件皆设置在旋转气缸8上，且水平成直角设置，所述部件输送导轨2、成品件输送导轨5设置在旋转气缸8的左右两侧，且分别与部件夹取组件、成品件夹取组件相对应，所述加工转盘1设置在旋转气缸8的前侧，且分别与部件夹取组件、成品件夹取组件相对应，使得旋转气缸带动成品件夹取组件将加工好的成品件从加工转盘的相应工位取到成品件输送导轨的同时，带动部件夹取组件将部件从部件输送导轨夹取到加工转盘的相应工位进行加工操作。

具体地，所述部件夹爪气缸3设置在部件升降气缸4上，所述部件升降气缸4设置在旋转气缸8上。

具体地，所述成品件夹爪气缸6设置在成品件升降气缸7上，所述成品件升降气缸7设置在旋转气缸8上。

本实用新型并不限于上述实施方式，采用与本实用新型上述实施例相同或近似的技术特征，而得到的其他旋转送取料机构，均在本实用新型的保护范围之内。