[实用新型]一种电表铅封机用上料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及给电表安装铅封的设备，尤其涉及一种电表铅封机用上料机构。

背景技术

为了识别电表是否被开启，电表上会安装一个铅封进行封口，如果铅封被取下则表示该电表被开启。铅封的结构如图4所示，铅封7为圆柱形，铅封7的端面上设有通槽71，铅封7上还设有径向延伸的穿线孔72，铅封使用时通过通槽同时套设在电表盖板和框架二者的凸缘上，然后通过销钉穿过穿线孔固定在电表上。最初的铅封为通过人工进行安装的，为了解决人工安装铅封自动化程度低的问题，研发人员试图设计出安装铅封的机器（以下称为铅封机），铅封机实现对堆积在一起的铅封进行排队以便逐一输送到下一个机构最后为振动盘。在中国专利号为2016109235798的专利文件中即公开了一种现有的振动盘。但是现有的振动盘无法实现铅封以通槽延伸方向一致的方式进行排队输出和以通槽方向一致的方式进行转移，从而使得安装到电表上时还需要检测通槽方向是否正确，如果不正确则需要矫正通槽方向以便铅封能够安装到电表上；当制动盘所处的位置较高时，则将铅封倒入底盘内时不便。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的旨在提供一种铅封通槽能够以通槽方向一致的方式进行排队与转移的电表铅封机用上料机构，解决了现有的振动盘不能够保证铅封的排队转移方向而导致的铅封安装不便的问题。

本实用新型的第二个目的旨在第一个目的的基础时进一步提供一种设有铅封上料机构的电表铅封机用上料机构，解决了制动盘处于高位时倒入铅封不便的问题。

以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种电表铅封机用上料机构，包括振动盘，所述振动盘设有物料出口，其特征在于，所述物料出口对接有排队滑槽，所述排队滑槽底壁设有可穿设在铅封端面的通槽内的导向条，所述排队滑槽下端设有铅封逐一转移机构，所述铅封逐一转移机构包括沿垂直于排队滑槽延伸方向延伸的滑轨、滑动连接在滑轨上的滑块和驱动滑块在滑轨上滑动的驱动气缸，所述滑块的边缘设有仅可容纳一个铅封且可同排队滑槽对齐的铅封容纳缺口，所述铅封容纳缺口的底壁上设有可插入到铅封端面的通槽内的止转块。使用时，铅封倒入振动盘内，然后逐一从物料出口流出，从物料出口流出时只有振动到铅封上的通槽延伸方向同导向条的延伸方向相同且对齐时，铅封才能够以通槽穿设在导向条上的方式沿排队滑槽前行进行排队，当铅封容纳缺口同排队滑槽对齐时，则最前端的一颗铅封进入到铅封容纳缺口内且通槽套设在止转块上，然后驱动气缸驱动滑块移动到指定位置实现铅封的转移，转移过程中在止转块的作用下，铅封不会产生转动，从而使得转移过程中通槽方向能够保持一致。

本实用新型还包括位于振动盘旁的将铅封输送到振动盘内的铅封上料机构，所述铅封上料机构包括两个连接座总成和若干节依次连接在一起的手臂，所述手臂包括中轴，所述中轴的一端转动连接有内第一杆和外第一杆、另一端转动连接有内第二杆和外第二杆；相邻两节手臂，一节手臂的内第一杆同另一节手臂的外第一杆球面铰接在一起、一节手臂的内第二杆同另一节手臂的外第二杆球面铰接在一起、一节手臂的外第一杆同另一节手臂的内第一杆球面铰接在一起、一节手臂的外第二杆同另一节手臂的内第二杆球面铰接在一起，所述内第一杆的两个铰接点之间的距离小于所述内第二杆的两个铰接点之间的距离，所述连接座总成包括固定座、设置在固定座上的滑轨和滑动连接在滑轨上的活动座；所述两个连接座总成中的一个连接座总成的固定座同所述手臂中的第一节手臂的内第一杆和内第二杆连接在一起、活动座同所述手臂中的第一节手臂的外第一杆和外第二杆连接在一起，所述两个连接座总成中的另一个连接座总成的固定座同所述手臂中的最后一节手臂的内第一杆和内第二杆连接在一起、活动座同所述手臂中的最后一节手臂的外第一杆和外第二杆连接在一起，同最后一节手臂连接在一起的连接座总成的固定座连接有料斗。使用时，铅封上料机构通过首段连接座总成的固定座固定。上料时的动作过程为：首先通过驱动机构驱动活动座滑动使得首节手臂的内第一杆以中轴为轴转动而相对于外第一杆分开，首节手臂驱动其它各节手臂联动而产生同样的动作，作用的结果为各节机械手叠接在一起，使得料斗以进料口朝上的方式处于低位，作业人员将铅封倒到料斗内，然后驱动机构驱动活动座反向滑动，滑动的结果为驱动首节手臂的内第一杆以中轴为轴转动而相对于外第一杆合拢，首节手臂驱动其它各节手臂联动而产生同样的动作，动作的结果为各节手臂产生朝上朝向顶盘侧的类弧形倾斜上升，使得料斗位于顶盘上方且产生倾倒，从而将铅封倒入顶盘内。