[实用新型]支架式行走装置

权利要求书

1.一种支架式行走装置，其特征在于，包括第一轨道、第二轨道和跨梁，所述跨梁沿第一方向延伸，所述跨梁的两端分别支撑于所述第一轨道和第二轨道上，所述跨梁沿第一轨道和第二轨道方向可移动，所述跨梁上支撑有工作部，该工作部相对所述跨梁在第一方向上可移动，所述工作部包括刮平振动头，所述刮平振动头位于所述跨梁的下方，所述第一轨道相对所述跨梁在水平面内可转动，所述第二轨道相对所述跨梁在水平面内可转动。

2.根据权利要求1所述的支架式行走装置，其特征在于：所述第一轨道相对所述跨梁在竖直平面内可翻转，和/或

所述第二轨道相对所述跨梁在竖直平面内可翻转。

3.根据权利要求1或2所述的支架式行走装置，其特征在于：所述第一轨道和跨梁之间支撑有第一转接件，所述第一转接件包括上下相对设置的上板和下板，所述上板和下板之间支撑有第一空间旋转装置，所述上板相对所述下板在水平面内可转动、以及在竖直平面内可翻转，所述下板支撑于所述第一轨道上，并可沿所述第一轨道移动，所述上板连接于所述跨梁下方。

4.根据权利要求3所述的支架式行走装置，其特征在于：所述上板和下板之间设置有第一限位件，该第一限位件伸缩以限制上板在水平面内的转动角度、以及将上板定位在特定转动角度，和/或

所述上板和下板之间设置有第二限位件，该第二限位件伸缩以限制上板翻转的角度、以及将上板定位在特定的倾斜角度。

5.根据权利要求1或2所述的支架式行走装置，其特征在于：所述第二轨道和跨梁之间支撑有第二转接件，所述第二转接件包括上下设置的上板和下板，所述上板和下板之间设置有轴承，所述上板相对所述下板在水平面内可转动，所述下板支撑于所述第二轨道上，并可沿所述第二轨道移动，所述上板连接于所述跨梁下方,所述上板和下板之间设置有中板，所述轴承支撑于所述中板和下板之间，所述中板和上板之间设置有导轨，所述上板相对所述中板在第一方向可移动。

6.根据权利要求5所述的支架式行走装置，其特征在于：所述上板和下板之间设置有中板，所述轴承支撑于所述中板和下板之间，所述中板和上板之间设置有导轨，所述上板相对所述中板在第一方向可移动。

7.根据权利要求6所述的支架式行走装置，其特征在于：所述上板和下板之间设置有第三限位件，该第三限位件伸缩以限制中板在水平面内的转动角度、以及将中板定位在特定转动角度，和/或

所述上板和下板之间设置有第四限位件，该第四限位件伸缩以限制中板在第一方向移动的范围、以及将中板定位在第一方向的特定位置。

8.根据权利要求1所述的支架式行走装置，其特征在于：所述第一轨道相对所述跨梁在第一方向可移动，和/或

所述第二轨道相对所述跨梁在第一方向可移动。

9.根据权利要求8所述的支架式行走装置，其特征在于：所述跨梁上设置有第一小车和第二小车，所述第一小车和第二小车相对所述跨梁在第一方向上可移动，所述第一小车和第二小车分别位于工作部的两侧，所述第一小车、第二小车和工作部的下方分别设置有第一支撑腿，所述第一轨道和第二轨道的下方设置有第二支撑腿，所述第一支撑腿和第二支撑腿可折叠或伸缩。