[实用新型]一种电动和电控二合一液压助力转向系统

说明书

技术领域

本实用新型属于汽车转向技术领域，具体涉及一种电动和电控二合一液压助力转向系统。

背景技术

液压助力转向系统利用发动机驱动转向油泵提供动力来源，将发动机旋转的机械能转化为转向油液的液压能，通过动力转向器提供转向助力，降低汽车驾驶员施加在转向盘上的转向力。

电控液压助力转向系统根据控制方式不同，可分为反力控制式、流量控制式和阀增益控制式三种类型。

对于反力控制式电控液压助力转向系统，在现有液压助力转向系统的基础上，通过增设转向助力电子控制装置和车速传感器构成电控液压助力转向系统。如图1所示，反力控制式电控液压助力转向系统主要由转向盘1、转向管柱2、整体式动力转向器3(包含转向控制阀4、机械转向器5、动力油缸6、油压反力室7、反力柱塞8)、转向油罐9、转向油泵10、转向油管11、分流阀12及固定节流小孔13、电磁阀14、转向控制单元ECU 15、车速传感器16等组成，主要结构特点是在转向控制转阀阀芯的前端加装了两对反力柱塞。

在液压助力转向系统的基础上，在转向控制阀阀芯前端加装反力柱塞后，两组对称布置的反力柱塞外端受到由电磁阀调节的液压力作用，而内端压顶在阀芯前端的“一”字形翼板上，其压力可对阀芯形成力矩。转动转向盘时，需克服扭力弹簧的扭力矩和反力柱塞力矩的合力矩后，方可使阀芯与阀体产生相对角位移，实现转向液压助力。

相对于机械转向系统，电动液压助力转向系统优点不胜枚举：能够减小司机疲劳，特别是停车转向时；减少了路面反冲对转向盘的影响，提高了转向灵敏度；同时，提高了安全性。但是，在电控装置失效后，电控液压助力转向系统转变为普通液压助力转向系统。电磁阀上无控制信号，将会保持最大的转向“路感”，使原地或低速转向时方向较为沉重；在同一车速下，随着转向速度的增加，由于ECU控制通过电磁阀线圈的平均电流不变，电磁阀的平均开度也不变，转向力不会随转向速度的增加而减低，增加了快速转向时的疲劳程度，转向舒适度降低，会产生快速转向助力不足、响应较慢等缺点，使它的使用受到一定限制。

另外，电动液压助力转向系是在液压助力转向系统的基础上，将由发动机驱动的转向油泵改为由转向电机驱动转向油泵，采用独立于发动机的动力电池组或蓄电池为转向电机供电，同时采用控制器根据车辆的运行状态(发动机是否开启、转向速度大小、车速大小)控制转向电机的转速，提高节能效果，同时实现转向力随车速和转向速度而变化的特性。电动液压助力转向技术既具有传统液压助力转向技术成熟、助力大、运行可靠及手感好等特点，又具有电动机的效率高、易控制等优点；反应更加灵敏，转向助力大小也能根据转角、车速等参数自行调节，更加人性化，比液压助力转向系统更能实现“低速转向轻便，高速增强路感(即助力降低)避免发飘”，同时节能、高效。但是，由于转向电机的转速范围变化较大，效率变化大，不能经常工作在效率高所对应的转速范围内。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电动和电控二合一液压助力转向系统，用以解决现有电控液压助力转向系统在电控装置失效时增加了快速转向时的疲劳程度、转向舒适度降低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

本实用新型的一种电动和电控二合一液压助力转向系统，包括转向控制单元、液压助力管路和设置在液压助力管路上的转向油泵，所述液压助力管路上还设置有电磁阀，转向电机驱动所述转向油泵，所述转向控制单元与所述电磁阀、转向电机相连。

进一步地，所述转向系统还包括用于检测所述电磁阀故障的检测装置。

进一步地，所述检测装置为安装于所述液压助力管路中的流量传感器。

进一步地，所述检测装置为电磁阀动作检测装置，包括安装在电磁阀柱塞运动路径上用于被电磁阀柱塞触发的行程开关。

进一步地，所述电磁阀为通过弹簧将电磁阀柱塞保持于常开位置的常开式电磁阀，所述行程开关包括开关触头，开关触头与常开位置的电磁阀柱塞接触。

进一步地，开关触头具有在电磁阀柱塞处于常开位置时导通行程开关所在回路的合闸位和用于在电磁阀柱塞动作时断开行程开关所在回路的分闸位。

进一步地，弹簧内设置有支撑套管，行程开关所在回路包括设置于所述支撑套管上的导线，支撑套管上端设置有内翻沿，开关触头设置于内翻沿的下侧，导线具有位于所述内翻沿上的用于与所述开关触头接触的触点，电磁阀柱塞具有穿过内翻沿并实现与所述开关触头接触相连的凸起。