[实用新型]一种可变尺寸的机动车辆

权利要求书

1.一种可变尺寸的机动车辆，其特征在于：包括上支架(1)、底盘(2)、变形舵机(3)、控制盘(4)、变形杆(5)、扇形槽(6)、连杆(7)、滑杆(8)、滑槽(9)、支撑杆一(10)、支撑杆滑槽(11)、销子(12)、动力机构(13)、支撑杆二(14)、下支架(15)、抗扭弹簧(16)、减震舵机(17)、连接盘(18)和通孔(19)，所述上支架(1)通过变形舵机(3)上的弧形槽和底盘(2)上的限位凸起与控制盘(4)连接并可在变形舵机(3)上的弧形槽中运动，所述变形舵机(3)通过上支架(1)与底盘(2)固接在一起，所述上支架(1)穿过滑杆(8)的滑槽(9)，所述减震舵机(17)的外壳通过下支架(15)与底盘(2)固接，所述控制盘(4)与四个均布的连杆(7)的一端铰接，所述连杆(7)的另一端与滑杆(8)的一端铰接，所述滑杆(8)的另一端通过销子(12)可在支撑杆一(10)的支撑杆滑槽(11)内滑动，所述支撑杆一(10)和支撑杆二(14)的一端分别与上支架(1)和下支架(15)铰接，另一端与动力机构(13)铰接，形成平行四边形机构。

2.根据权利要求1所述的一种可变尺寸的机动车辆，其特征在于：所述变形舵机(3)的输出轴与变形杆(5)固接，所述变形杆(5)在扇形槽(6)的正中间，所述控制盘(4)置于底盘(2)的圆形凹槽内，所述控制盘(4)与穿过通孔(19)的抗扭弹簧(16)的上端固接，所述抗扭弹簧(16)的下端通过连接盘(18)与减震舵机(17)的输出轴固接。