[实用新型]激光雷达

说明书

技术领域

本实用新型涉及检测领域，特别涉及一种激光雷达。

背景技术

激光雷达是以发射激光光束来探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，其工作原理是先向目标发射探测激光光束，然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，例如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。

激光雷达通过半导体激光发射器发射激光，并对回波光信号进行探测的，激光雷达包括多个激光发射器，每一个激光发射器可以测量一个距离。激光发射器的发射电路器件较为复杂，体积也较大，因此无法在较小的范围内堆叠足够多的数量，单位范围内激光发射器的堆叠数量决定单位范围内发射激光的线数，即激光发射器的堆叠数量是影响多线激光雷达垂直分辨率的重要因素，因此现有技术中的多线激光雷达垂直分辨率仍然较低。

可见，现有的多线激光雷达体积庞大，垂直分辨率不高。

实用新型内容

本实用新型实施例中提供了一种激光雷达，能提高激光雷达的垂直分辨率。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例公开了如下技术方案：

一方面，提供了一种激光雷达，所述激光雷达包括：

多个激光发射板，所述多个激光发射板用于发射出射激光；

所述多个激光发射板与水平面呈预设角度。

可选的，所述预设角度为锐角。

可选的，所述每个激光发射板上设置两个或两个以上的激光发射单元。

可选的，所述激光发射单元为激光发射管。

可选的，所述激光发射单元的发射端面位于所述激光雷达的发射端准直透镜的焦平面上。

本实用新型的实施例中公开了一种激光雷达，所述激光雷达包括：多个激光发射板，所述多个激光发射板用于发射出射激光；所述多个激光发射板与水平面呈预设角度。每个激光发射板上设置两个或两个以上的激光发射单元。本实用新型实施例中激光发射板上设置有两个或两个以上的激光发射单元，多个激光发射板平行放置后且与水平面呈预设角度，此时激光发射板上的激光发射单元之间的间隙在垂直方向上会缩小，因此可以提高单位长度中出射激光光束的线数，提高激光雷达的垂直分辨率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为现有技术中的激光雷达示意图；

图2本实用新型实施例本实用新型的激光雷达示意图；

图3所示为现有技术中的发射端的多个激光发射板的示意图；

图4所示为现有技术中激光光斑的示意图；

图5所示为本实用新型实施例的激光雷达的激光发射板的示意图；

图6所示为本实用新型实施例的激光光斑的示意图。

具体实施方式

本实用新型如下实施例提供了一种激光雷达，能提高激光雷达的垂直分辨率。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1所示为现有技术中心的激光雷达的示意图，如图1所示，现有的激光雷达包括多个激光发射板110，激光发射板110的厚度决定了出射激光在垂直方向上的线数，该线数决定激光雷达的垂直分辨率。

如图1所示，现有技术中的激光雷达的最小垂直分辨距离为图1中的100，该距离可以换算成垂直分辨率。

图2所示为本实用新型实施例的激光雷达的结构示意图，如图2所示，所述激光雷达包括：多个激光发射板210，所述多个激光发射板用于发射出射激光；

所述多个激光发射板分别与水平面呈预设角度。

因为光路需求，多个激光发射板并非平行放置，但是相邻两个激光发射板之间的夹角很小，因此本实用新型实施例中，可以认为多个激光发射板是近似平行放置的。

实际应用中，每个激光发射板与水平面的夹角是不同的，但是这些夹角相差很小，所以本实用新型实施例中，可以认为多个激光发射板与水平面呈的预设角度也是相同的。

本实用新型实施例中，每个激光发射板上设置两个或两个以上的激光发射单元211。