[实用新型]一种新型全自动转料夹持机械手臂

权利要求书

1.一种全自动转料夹持机械手臂(3)，用于夹取薄膜线路板印刷机(1)内部的线路板并将线路板放置于出料传送带（2）上表面，包括用于安装在出料传送带（2）上方的产生往来于出料传送带（2）及薄膜线路板印刷机（1）之间的水平位移的驱动组件和水平滑轨（4），以及连接于水平滑轨（4）使夹持机械手臂（3）升降的U形滑轨（5），以及连接于驱动组件、水平滑轨（4）和U形滑轨（5）用于夹持或释放线路板的夹持组件。

2.根据权利要求1所述的一种新型全自动转料夹持机械手臂，其特征在于，所述夹持组件包括固定杆(31)，以及固定于固定杆(31)的一端面的夹持固定板(32)，以及旋转连接于固定杆(31)的活动板(33)，所述夹持固定板(32)和活动板(33)配合将薄膜线路板夹紧。

3.根据权利要求2所述的一种新型全自动转料夹持机械手臂，其特征在于，所述活动板(33)的上表面铰接有推动其靠近夹持固定板(32)或远离夹持固定板(32)的控制杆(34)，所述控制杆(34)设有控制工作的驱动器。

4.根据权利要求3所述的一种新型全自动转料夹持机械手臂，其特征在于，所述夹持固定板(32)朝向薄膜线路板印刷机(1)的一端设有从夹持固定板(32)上表面向夹持固定板(32)下表面倾斜的斜面(321)。

5.根据权利要求4所述的一种新型全自动转料夹持机械手臂，其特征在于，所述驱动器设为气缸(35)，控制杆(34)位于气缸(35)的内部，气缸(35)背离控制杆(34)的一端铰接于固定杆(31)的上表面。

6.根据权利要求5所述的一种新型全自动转料夹持机械手臂，其特征在于，所述驱动组件包括电机(6)和电机(6)控制的环形带(61)，所述环形带(61)的两端连接有滚轴(612)，所述远离薄膜印刷机的滚轴(612)连接于电机(6)，所述环形带(61)的下表面连接有滑块(72)，所述滑块(72)的下表面连接于滑板(7)的上表面，所述滑板(7)的一端滑动连接于水平滑轨(4)和U形滑轨(5)。

7.根据权利要求6所述的一种新型全自动转料夹持机械手臂，其特征在于，所述水平滑轨(4)和U形滑轨(5)设为卷边钢，所述滑板(7)的一端旋转连接有位于卷边钢内的滑轮(73)。

8.根据权利要求6所述的一种新型全自动转料夹持机械手臂，其特征在于，所述传送带位于U形滑轨(5)处的设有下压的滚轮(74),所述滚轮(74)的外表面抵触在传动带的上表面，所述滚轮(74)使传送带呈于U形滑轨(5)相对应的U形。

9.根据权利要求2所述的一种新型全自动转料夹持机械手臂，其特征在于，所述夹持固定板(32)和活动板(33)之间固定用于保护线路板的保护板。

10.根据权利要求9所述的一种新型全自动转料夹持机械手臂，其特征在于，所述保护板设为橡胶片(8)。