[实用新型]一种全自动整料系统的机械夹持手臂

权利要求书

1.一种全自动整料系统的机械夹持手臂，包括滑移连接于悬臂梁下端面的横板(1)，其特征在于，所述横板(1)上固定有竖向布置的竖向气缸(2)，所述竖向气缸(2)的伸缩杆且其下端设有纵向布置的纵梁(3)，所述纵梁(3)上滑移连接有多个用于夹持物料的机械爪(4)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动整料系统的机械夹持手臂，其特征在于，所述竖向气缸(2)的侧端面设有贴合于横板(1)下端面的连接板(22)，所述连接板(22)和横板(1)之间通过螺栓(8)和螺母(9)夹持固定。

3.根据权利要求1所述的一种全自动整料系统的机械夹持手臂，其特征在于，所述机械爪(4)靠近纵梁(3)的一端设有滑移块(41)，所述滑移块(41)包括固定部(411)和滑移部(412)，所述纵梁(3)的侧端面设有供滑移部(412)滑移且纵向布置的滑槽(31)。

4.根据权利要求3所述的一种全自动整料系统的机械夹持手臂，其特征在于，所述固定部(411)螺纹连接有抵触于滑槽(31)槽底的抵接螺丝(10)。

5.根据权利要求3所述的一种全自动整料系统的机械夹持手臂，其特征在于，所述机械爪(4)包括设于滑移块(41)的横向气缸(42)、铰接于横向气缸(42)的伸缩杆端部的两根连杆(43)以及分别铰接于连杆(43)并相互铰接的两个夹板(44)。

6.根据权利要求5所述的一种全自动整料系统的机械夹持手臂，其特征在于，所述夹板(44)用于夹持物料的内侧面设有橡胶软板(441)。

7.根据权利要求6所述的一种全自动整料系统的机械夹持手臂，其特征在于，所述夹板(44)设有T形插槽(442)，所述橡胶软板(441)设有插合于T形插槽(442)内的T形插块(4411)。

8.根据权利要求7所述的一种全自动整料系统的机械夹持手臂，其特征在于，所述橡胶软板(441)与物料接触的表面设有多个朝向横向气缸(42)倾斜且纵向布置的防滑棱(4412)。

9.根据权利要求1所述的一种全自动整料系统的机械夹持手臂，其特征在于，还包括用于向竖向气缸(2)和机械爪(4)送气的气管(6)，所述横板(1)的上端面设有多个供气管(6)固定的管卡(7)。