[实用新型]TOF测距传感器及具有TOF测距传感器的植保无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及距离探测技术领域，特别涉及一种TOF测距传感器及具有TOF测距传感器的植保无人机。

背景技术

传统的定高方案采用如GPS(Global Positioning System，全球定位系统)、气压计、超声波、激光雷达等装置，但是GPS和气压计获取高度的数据有偏差，精度较低，而超声波虽然原理简单成本低，但容易穿透植被而且作用距离短，激光雷达虽然能解决以上问题，但成本高，技术难度大。相比上述目前市面上的主流定高方案，TOF(Time of Flight，飞行时间)测距装置具有精度高，刷新频率快，抗室外强光、能够探测飞机前方地形等优势，能够具有多种探测距离，可用于科研、工业等各种场合，例如植保无人机领域中经常会用到TOF测距装置进行测距。

但是TOF测距装置对工作环境具有一定的要求，受外界环境干扰较为明显，尤其是受外界光源干扰，光源干扰收到尘埃和水雾影响，若被尘埃或水雾覆盖镜片则会影响测试准确性，外物的遮挡也会影响其测试范围。例如植保无人机工作时，针对农作环境特点是灰尘多，喷水农药时水雾集中，这种种都会对TOF测距装置的工作造成很大影响，造成测量数据产生较大偏差。

实用新型内容

本实用新型提供一种TOF测距传感器及具有TOF测距传感器的植保无人机。

根据本实用新型实施例的第一方面，提供一种TOF测距传感器，包括：壳体、设置于所述壳体内的测距模块、以及设置于所述壳体内的鼓风装置；所述壳体上设有用于所述测距模块检测信号的信号拾取窗口，所述鼓风装置上设有与所述信号拾取窗口相连通的导风通道，所述导风通道引导所述鼓风装置在所述壳体内产生的气流从所述信号拾取窗口排出所述壳体。

进一步地，所述鼓风装置包括用于产生所述气流的风扇。

进一步地，所述鼓风装置还包括与所述风扇连接的导风件，所述导风通道设置于所述导风件上。

进一步地，所述导风通道包括设于所述导风件上的进风口以及信号拾取通孔，所述进风口与所述风扇相对设置，所述信号拾取通孔与所述信号拾取窗口相对设置；

其中，所述进风口与所述信号拾取通孔相连通，并且所述进风口的延伸方向与所述信号拾取通孔的延伸方向倾斜相交。

进一步地，所述导风件上设有与所述导风通道相连通的安装槽，所述风扇安装于所述安装槽内，所述进风口开设在所述安装槽的底部。

进一步地，所述信号拾取通孔与所述信号拾取窗口同轴设置。

进一步地，所述鼓风装置还包括用以对所述风扇供电的转接板，所述转接板连接于所述风扇上。

进一步地，还包括活动设置于所述壳体内的防尘板，所述防尘板位于所述导风通道与所述信号拾取窗口之间，且所述防尘板上设有与所述导风通道以及所述信号拾取窗口均适配的导风口；

当所述防尘板移动到第一设定位置，所述导风口与所述导风通道及所述信号拾取窗口相连通；

当所述防尘板移动到第二设定位置，能够遮挡所述导风通道以及所述信号拾取窗口。

进一步地，还包括用于驱动所述防尘板移动的驱动装置。

进一步地，所述驱动装置包括驱动电机和穿设于所述驱动电机内的驱动轴，所述驱动轴的驱动端凸出于所述驱动电机并与所述防尘板固定连接；所述驱动电机通过所述驱动轴驱动所述防尘板转动到所述第一设定位置或所述第二设定位置。

进一步地，所述驱动装置还包括与所述驱动轴配合的法兰；所述防尘板上设有连接孔，所述驱动轴的驱动端从所述防尘板的一侧穿过所述连接孔并与位于所述防尘板另一侧的所述法兰固定连接。

进一步地，所述驱动电机为舵机。

进一步地，所述驱动装置包括驱动气缸，所述驱动气缸的驱动端与所述防尘板固定连接；所述驱动气缸驱动所述防尘板移动到所述第一设定位置或所述第二设定位置。

进一步地，还包括驱动装置和与所述防尘板连接的传动装置，所述驱动装置通过所述传动装置带动所述防尘板移动。

进一步地，所述传动装置包括皮带以及与所述皮带配合的两个皮带轮；

其中一个所述皮带轮与所述防尘板固定连接，另外一个皮带轮与所述驱动装置传动连接；两个所述皮带轮在所述皮带的带动下同步运动，从而带动所述防尘板移动到所述第一设定位置或所述第二设定位置。