[实用新型]一种自动插齿机

说明书

技术领域

本实用新型涉及检测装备领域，尤其涉及一种自动插齿机。

背景技术

齿轮传动是机械传动中应用最广的一种传动形式，它的传动比较准确，效率高，结构紧凑，工作可靠，寿命长等优点，被广泛的应用于各种机器设备中，在内齿齿轮的制造过程中先将胚料切削成齿轮胚料，在经过插齿做成齿轮，现在齿轮在插齿生产时需要将胚料装夹固定在插齿机上，进行齿轮插齿生产，由于齿轮要求的精度较高，装夹时需要保证其装夹位置准确，因此胚料装夹需要较长时间，还有插齿生产时，需要不断的将齿轮胚料装夹到插齿机上，插齿完成还需要将加工好的齿轮拆下，整过需要有人不间断的工作，工作强度大，并且，人工装夹胚料造成的误差，会使齿轮的加工品质下降，也会造成同批齿轮的品质参差不齐，造成齿轮的品质和竞争力下降，急需一种能够自动化装夹胚料和自动化插齿的自动齿轮插齿机。

因此，现有齿轮插齿设备存在不足，有待于改进和进一步发展。

实用新型内容

本实用新型旨在在于提供一种齿轮插齿装置用于解决上述的不足，提供了一种自动插齿机。

本实用新型的技术方案如下，包括：

底座、设置在底座上的送料装置、插齿装置和控制器，所述送料装置，包括：送料输送带、和设置输送带上的感应开关和设置在输送带一侧且与插齿装置对应设置的取料装置，所述取料装置包括，固定在输送带上的电机和与电机连接的液压手臂；所述插齿装置，包括：立式支架、沿立式支架滑动的主轴箱、主轴箱下方设置的装夹孔，所述主轴箱的主轴上安装有插齿刀，所述的插齿刀与装夹孔位置上下对应；所述控制器设置在立式支架上，分别与主轴箱、输送带、感应开关、电机和液压手臂连接。

进一步的，所述电机竖直的固定在输送带的一侧，其中，液压手臂安装在电机主轴上，电机带动液压手臂进行转动。

进一步的，所述液压手臂通过其上设置的液压缸控制其卡爪开合。

进一步的，所述感应开关横跨在输送带上，用于感应输送带上的胚料。

进一步的，所述主轴箱里设有升降电机，带动主轴箱沿立式支架上、下滑动。

进一步的，所述装夹孔旁边设有喷油口。

本实用新型所述的一种自动插齿机，其优点在于：通过设置输送带将代加工的胚料，输送至感应器处，感应器将来料的感应信号传递给控制器，控制器驱动电机转动和液压手臂张开，夹取胚料放置在装夹孔里后，控制器驱动主轴箱的升降电机，通过驱动电机带动安装在主轴箱上的插齿刀进行对胚料内孔进行插齿加工，插齿加工完成后，控制器再驱动电机转动和液压手臂夹取加工好的齿轮放置在输送带上的输送出去，进行包装，液压手臂回到原来位置，进行下一个工序，这样通过控制器控制与其相连的执行部件，实现从齿轮胚料到成品的自动拉齿生产，通过控制器的控制输送带及液压手臂自动上料，插齿装置进行插齿加工及液压手臂的自动下料，使整个插齿生产无人化，自动化，减少胚料的装夹时间，提高生产效率，提升产品品质。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种自动插齿机的立体示意图。

具体实施方式

本实用新型提供一种自动插齿机，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型提供的一种自动插齿机，其结构如图1所示，包括：

底座10、设置在底座10上的送料装置20、设置在底座10上的插齿装置30和控制器40，所述送料装置20，包括：有滚轴带动的送料输送带21、和设置输送带21上的感应开关22和设置在输送带21一侧的取料装置23该取料装置23于设置的插齿装置30位置相对应，所述取料装置23，包括，横跨在输送带21上且固定在输送带21两侧凸缘上的电机231和与电机231连接的液压手臂232。

具体的，所述插齿装置30，包括：固定在底座10上的立式支架31、沿立式支架31滑动的主轴箱32、主轴箱32下方设置的装夹孔33，所述主轴箱32的主轴上安装有插齿刀34，所述的插齿刀34与装夹孔33位置上下对应，所述装夹孔33下方设有气压装置，能够将装在装夹孔33中的胚料自动夹紧。

具体的，所述电机231沿竖直方向固定在输送带21的一侧，其中，液压手臂232安装在电机231主轴上，电机231带动液压手臂232进行转动，这样通过控制器40控制电机231带动液压手臂232进行精确的转动，提高胚料的装夹精度，提高插齿后加工做成的齿轮精度。