[实用新型]具有自保护装置的城市配送模式多旋翼飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，具体说的是具有自保护装置的城市配送模式多旋翼飞行器。

背景技术

以多旋翼飞行器中的四旋翼飞行器为例,四旋翼飞行器的运行形式如图1a和图1b 所示,图1a为四旋翼飞行器俯仰运动状态示意图,图1a所示,第一旋翼的转速上升,第三旋翼的转速下降(转速改变量大小相等),第二旋翼与第四旋翼的转速保持不变。图1 b为四旋翼飞行器前后运动状态示意图,如图1b所示,通过増加第三旋翼转速,使第三旋翼的升力増大,相应减小第一旋翼转速,使第一旋翼的升力减小,同时保持其它西个旋翼转速不变,反扭矩仍然要保持平衡。然而此种调节前、后电机转速的方式,必然会导致多旋翼飞行器前后运动速度的减慢,从而影响多旋翼飞行器的飞行速度,导致使用者的体验效果不佳。

通常，对于飞行器遇到故障所采取的保护措施通常是在飞行器上安装降落伞保护装置，目的是在飞行器下落过程中张开降落伞，达到使飞行器缓慢落地的效果。但现有技术中，小型的飞行器的降落伞的开启通常是通过人为操控遥控器，通过遥控器发出控制指令来控制降落伞的开启。此种控制方式，由于是通过人为方式来控制降落伞的开启，当飞行器的高度超出人的视线范围时，则无法判断所述飞行器的飞行状态，从而无法通过人为操作遥控器来控制降落伞的开启。若飞行器出现非正常飞行状态，降落伞若不能及时开启，就会导致飞行器摔落损毁。

目前，飞行器运输多为大型飞行器运输，并且为远距离输送，当遇到短距离小型或贵重物品的运输时，就限制了大型飞行器的用途。而小型飞行器具有小型化，灵活机动，价格便宜，起落方便等特点，因此可以广泛运用于短距离的小物品传送。小型飞行器具有较小的载重量，可以很方便的提高多旋翼飞行器的安全性，机动性和稳定性。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种具有自保护装置的城市配送模式多旋翼飞行器，该飞行器飞行安全，具有降落伞装置和减震装置，进一步保证飞行器的安全运行。

为实现上述技术目的，所采用的技术方案是：具有自保护装置的城市配送模式多旋翼飞行器，包括飞行器机座、对称连接于所述飞行器机座的多个中空结构旋翼轴、连接于旋翼轴端部的旋翼机构、设置于所述飞行器机座内的重力加速度传感器、设置于所述飞行器机座内部且与重力加速度传感器电连接的姿态平衡控制电路、以及设置在飞行器机座上的载物装置，姿态平衡控制电路还与旋翼机构电连接，所述的重力加速度传感器包括设置于所述飞行器机座内、且相互垂直的三轴陀螺仪、以及与三轴陀螺仪电连接的重力加速度计算电路，重力加速度计算电路与姿态平衡控制电路连接，还包括设置于飞行器机座正上方的降落伞装置、以及将载物装置连接于飞行器机座正下方的减震装置，所述的降落伞装置由降落伞盒、设置在降落伞盒内的弹射降落伞和对降落伞盒的盒盖进行压紧的舵机锁扣组成，舵机锁扣由锁扣和控制锁扣转动的舵机组成，舵机与姿态平衡控制电路连接，所述的减震装置由连接飞行器机座和载物装置的万向节联轴器、以及连接飞行器机座和载物装置的弹簧组成。

本实用新型所述的弹簧和万向节联轴器的外侧套设有风琴式防护套。

本实用新型所述的飞行器机座由两块相互平行并镂空的支撑板组成，在两块支撑板之间均匀连接有旋翼轴。

本实用新型有益效果是：

本发明提供的飞行器可以在电脑控制的情况下使物资由一个站点向另一个站点运送物资，遇到飞行器倾斜或电机突然不工作时，重力加速度传感器将信号传递到姿态平衡控制电路，控制降落伞箱上的舵机开启，箱体盖打开，弹射降落伞从箱体中弹出，飞行器缓慢降落，同时，通过减震装置实现在飞行过程、降落时或飞行器倾斜或电机不工作时，进行减震，防止因防震不利造成对飞行器的损坏。

附图说明

图1a是现有技术提供的一种四旋翼飞行器俯仰运动状态示意图;

图1b是现有技术提供的一种四旋翼飞行器前后运动状态示意图;

图2是本实用新型的结构示意图;

图3是本实用新型紧急迫降状态的结构示意图;

图4是本实用新型减震装置的结构示意图;

图5是本实用新型降落伞装置的结构示意图;

图6是本实用新型重力加速度传感器的使用原理示意图；

图7是本实用新型风琴式防护套的结构示意图；