[实用新型]新型装箱机

说明书

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种新型装箱机。

背景技术

装箱机是一种将无包装的产品或者小包装的产品半自动或者自动装入运输包装的一种设备，其工作原理是将产品按一定排列方式和定量装入箱中(瓦楞纸箱、塑料箱、托盘)，并把箱的开口部分闭合或封牢。按照装箱机的要求，它应具有纸箱成形(或打开纸箱)、计量、装箱的功能，有些还配有封口或者捆扎功能。

其中小包装产品装入运输包装过程中主要是依靠抓取机构来实现的，现有的抓取机构主要是通过机械手来抓取的。为了降低成本抓取机构也可以采用另外一种方案，即：采用两个气缸控制抓取件的两个移动方向，最终实现将小包装产品的平移和升降。但是，采用连个气缸对其控制其结构比较复杂，而且抓取速度有限。

中国专利其公开号CN103921981B提供了一种装箱机，包括用于夹持一组呈矩阵排列的产品并旋转使其行和列的方向互换的夹包旋转机构、用于将产品分成两组的二次分组机构、用于将经二次分组机构分组后的两组产品同时装箱的装箱机构以及用于向装箱机构输送两个并排排列的包装箱的包装箱输送机构，所述夹包旋转机构和二次分组机构沿产品的输送方向依次设置，所述二次分组机构和装箱机构处在同一工位，所述装箱机构位于二次分组机构的上方，所述装箱机的装箱方法包括以下步骤，先采用夹包旋转机构将呈矩阵排列的产品夹住并旋转使其行和列的方向互换，再采用二次分组机构将行和列的方向互换后的产品分成两组呈矩阵排列的产品，最后采用装箱机构将所述两组呈矩阵排列的产品同时装箱。

可以看出，上述的装箱机中对小包装产品的夹持和放置主要是依靠夹包旋转机构、用于将产品分成两组的二次分组机构、用于将经二次分组机构分组后的两组产品同时装箱的装箱机构。可以看出，上述机构结构过于复杂，导致其结构不紧凑且成本比较高。

同时，现有的装箱机，其并不具备自动投放合格证的功能，即，现有的还是人工投放合格证的方式进行生产，其不仅降低了生产效率，而且还容易发生错投或者漏投等等低级错误。

为了能够解决上述的技术问题，例如，中国专利文献公开了一种投放机[申请号：201320297316.2]，包括机架、供料装置、打码机、输送装置、切割装置以及滑槽；所述供料装置设于机架上，输送装置位于供料装置一侧，在输送装置与供料装置之间设有打码机，所述机架的一侧设有滑槽，滑槽与输送装置之间设有切割装置。该方案整体结构简单合理，打码并且采用电子眼与气缸通过PLC控制器联动，准确的切割合格证之后投放入食品袋中，实现了自动化生产，该方案适用于多种食品加工机械。

上述的方案虽然具有以上诸多的优点，但是，上述的方案其还至少存在如下缺点：投放控制较为复杂且效率较低，其次，整体的结构较为复杂，制造成本较高。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一种结构紧凑且稳定性高的新型装箱机。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种新型装箱机，包括内部为空腔的壳体，其特征在于，还包括连接在壳体上的输送机构、折箱机构、抓取机构、封箱机构和合格证投放机构，所述输送机构和折箱机构位于壳体一侧处，上述输送机构用于将无包装产品或小包装产品输送至抓取机构一端，上述折箱机构用于将运输包装原材折叠为内部为空腔的包装箱并将包装箱输送至抓取机构另一端，上述抓取机构用于将无包装产品或小包装产品抓取并放置在折箱机构处，所述合格证投放机构能将产品合格证投入至包装箱内，所述封箱机构能将放置有无包装产品或小包装产品的包装箱贴封胶带，同时封箱机构能将贴封有胶带的包装箱输送至设定收集位置。

输送机构、折箱机构、抓取机构、封箱机构和合格证投放机构都集中设置在本壳体上，因此，整个装箱机结构比较紧凑。

而且，通过上述的各个机构能使无包装产品或小包装产品有序的装入运输包装箱内，自动化长度还比较高。

在上述的新型装箱机中，所述的输送机构包括固连在壳体上的送件轨道，所述送件轨道侧部具有送料推板，所述送料推板侧部还具有用于有序存储无包装产品或小包装产品的储物处。

在上述的新型装箱机中，所述折箱机构包括用于存储包装箱原材的存料部，还包括固连在壳体内的机械手，上述机械手能抓取包装箱原材并安装设定的轨迹动作将包装箱原材折叠为内部为空腔的包装箱。