[实用新型]扭力检测机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及扭力检测技术领域，特指一种扭力检测机。

背景技术：

在机械技术领域，单向轴承被广泛应用，为了保证单向轴承的正常使用，需要对单向轴承进行扭力检测。目前对于单向轴承的扭力检测，大都通过人工完成的，然而存在一定的缺点：即单向轴承在进行扭力检测时，需要逐渐增加扭力以及保持一定的扭力，而且相同扭力作用于单向轴承时需要进行反复的循环检测，周期长，操作人员的劳动强度大，工作效率低下，检测结果非常不理想，并不能满足使用者要求。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种扭力检测机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该扭力检测机包括：机座、安装于机座上并相互配合的单向轴承进料装置和单向轴承送料装置以及用于检测单向轴承扭力的扭力检测装置和安装于机座上的收料装置、安装于单向轴承送料装置端部的分料装置、安装于分料装置上方并用于检测单向轴承的上端面是否为正面的视觉检测装置、安装于分料装置上并用于对单向轴承进行翻面的换面装置以及安装于分料装置两侧并用于检测单向轴承内部凹槽角度位置的第一、第二角度检测纠正装置和用于分别将经过第一、第二角度检测纠正装置检测纠正后的单向轴承传送至扭力检测装置或者将经过扭力检测装置检测后的单向轴承传送至收料装置的第一、第二搬运装置；所述扭力检测装置包括安装于机座上的扭力检测机构、安装于扭力检测机构下方并用于承载单向轴承的第一、第二检测底座以及分别用于驱动第一、第二检测底座移动至扭力检测机构下方的第一、第二平移装置，所述扭力检测机构包括安装于机座上的第一立板、安装于第一立板上的第一升降座和用于驱动该第一升降座进行升降的升降气缸以及安装于第一升降座中并用于伸入第一、第二检测底座承载的单向轴承中的旋转轴和用于驱动该旋转轴旋转的扭力电机及安装于旋转轴上的扭力传感器。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一升降座上还设置有防止单向轴承随旋转轴上升而被提起的挡板，该挡板设置有供旋转轴穿过的穿孔。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一、第二平移装置的结构相同，其中，该第一平移装置包括安装于机座上的第一支座、安装于第一支座上的第一滑轨气缸、安装于第一滑轨气缸上并由第一滑轨气缸驱动移动的第一平移座以及安装于第一平移座上的第一XY调节座，所述第一检测底座安装于第一XY调节座上。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一、第二搬运装置的结构相同，其对称安装于扭力检测装置两侧，其中，该第一搬运装置包括安装于机座上的第一支架、安装于第一支架的第二滑轨气缸、安装于第二滑轨气缸上并由第二滑轨气缸驱动移动的第一搬运座以及安装于第一搬运座上的第一、第二搬运夹子。

进一步而言，上述技术方案中，所述分料装置包括安装于机座上的第二支架、第二支架上的分料座、安装于分料座与单向轴承送料装置之间的移料机构以及用于将移料机构上承载的单向轴承分别推送至分料座两侧设置的第一、第二分料槽中的第一、第二推料机构。

进一步而言，上述技术方案中，所述移料机构包括安装于分料座前端的移料座、安装于第二支架上并用于驱动该移料座平移的第一气缸，该移料座两侧设置有第一、第二移料槽；所述第一、第二推料机构的结构相同；其中，第一推料机构包括有安装于所述机座上的第三支架、安装于第三支架上的第三滑轨气缸以及安装于第三滑轨气缸上并由第三滑轨气缸移动以平移的第一推料杆。

进一步而言，上述技术方案中，所述换面装置包括有安装于分料座上的旋转气缸、安装于旋转气缸前端并由旋转气缸驱动以旋转的夹头以及安装于分料座前端并可穿设于移料座的第一、第二移料槽以将第一、第二移料槽中的单向轴承顶起并移动至夹头中的第一顶杆和安装于第二支架上的并用于驱动第一顶杆升降的第二气缸。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一、第二角度检测纠正装置的结构相同，其中，该第一角度检测纠正装置包括安装于第二支架上的第四滑轨气缸以及安装于第四滑轨气缸上并由第四滑轨气缸移动以升降的第二升降座、安装于第二升降座上并可穿入所述第一分料槽中的旋转纠正定位轴和用于驱动旋转纠正定位轴转动的马达以及安装机座上的立杆、安装于立杆上端并可转动的转动块、以可调节角度方式安装于转动块上的调节座以及安装于调节座上的角度检测探头。