[实用新型]全自动酶免发光分析仪

权利要求书

1.全自动酶免发光分析仪，其特征在于：包括工作台，工作台的上表面设置有吸头载架(1)、样本载架(2)、试剂载架(3)、加样震荡孵化单元(4)、洗板单元(5)和读数单元，工作台的一侧还设置有横向导轨(7)，横向导轨(7)上滑动安装有支座(8)，支座(8)上设置有两个纵向导轨(9)，纵向导轨(9)位于支座(8)靠近工作台的一侧，所述的两个纵向导轨(9)中的一个纵向导轨(9)上滑动安装有微板抓取机械臂(10)，另一个纵向导轨(9)上滑动安装有加样臂(11)，

横向导轨(7)的一侧设置有驱动支座(8)沿横向导轨(7)滑动的第一驱动装置(12)，

支座(8)上设置有驱动微板抓取机械臂(10)沿纵向导轨(9)滑动的第二驱动装置(13)和驱动加样臂(11)沿纵向导轨(9)滑动的第三驱动装置，

微板抓取机械臂(10)具有沿垂直方向升降的第一垂直臂(15)和驱动第一垂直臂(15)升降的第四驱动装置(16)，第一垂直臂(15)的底部固定安装有微板抓取装置(17)，

加样臂(11)具有沿垂直方向升降的第二垂直臂(18)和驱动第二垂直臂(18)升降的第五驱动装置(19)，加样臂(11)上安装有取样加样装置(20)。

2.根据权利要求1所述的全自动酶免发光分析仪，其特征在于：所述的工作台包括第一框架(21)，第一框架(21)的底部设置有支脚(22)，框架(21)的上部安装有台面(23)。

3.根据权利要求1所述的全自动酶免发光分析仪，其特征在于：所述的第四驱动装置(16)包括驱动电机、第一驱动轴(24)和第一驱动齿轮(25)，第一驱动轴(24)与纵向导轨(9)平行，第一驱动齿轮(25)轴向可滑动、周向固定地安装于第一驱动轴(24)上，微板抓取机械臂(10)具有一个与第一垂直臂(15)相配合的垂直通孔，第一垂直臂(15)滑动安装于该垂直通孔内，第一垂直臂(15)的侧部设置有与第一驱动齿轮(25)相啮合的齿(14)，微板抓取机械臂(10)的侧面设置有用于容置第一驱动齿轮(25)的凹槽，第一驱动齿轮(25)位于该凹槽内并与第一垂直臂(15)的齿(14)相啮合，微板抓取机械臂(10)上还设置有轴向将第一驱动齿轮(25)限位于凹槽内的挡板(26)，挡板(26)上设置有供第一驱动轴(24)穿过的让位孔。

4.根据权利要求1所述的全自动酶免发光分析仪，其特征在于：所述的第五驱动装置(19)包括驱动电机、第二驱动轴(27)和第二驱动齿轮，第二驱动轴(27)与纵向导轨(9)平行，第二驱动齿轮轴向可滑动、周向固定地安装于第二驱动轴(27)上，加样臂(11)具有一个与第二垂直臂(18)相配合的垂直通孔，第二垂直臂(18)滑动安装于该垂直通孔内，第二垂直臂(18)的侧部设置有与第二驱动齿轮相啮合的齿，加样臂(11)的侧面设置有用于容置第二驱动齿轮的凹槽，第二驱动齿轮位于该凹槽内并与第二垂直臂(18)的齿相啮合，加样臂(11)上还设置有轴向将第二驱动齿轮限位于凹槽内的挡板(26)，挡板(26)上设置有供第二驱动轴(27)穿过的让位孔。

5.根据权利要求1所述的全自动酶免发光分析仪，其特征在于：所述的微板抓取装置包括与第一垂直臂连接的第二框架(28)，第二框架(28)的底部设置有水平导轨(29)，水平导轨(29)的两端均安装有一个抓手(30)，抓手(30)均滑动安装于水平导轨(29)上，第二框架(28)的内部设置有沿垂直方向设置的旋转螺杆(31)和驱动旋转螺杆(31)旋转的抓手电机(32)，旋转螺杆(31)通过轴承旋转安装于水平导轨(29)上部，抓手电机(32)固定安装于第二框架(28)内，旋转螺杆(31)上通过螺纹安装有螺旋滑块(34)，两个抓手(30)分别通过一个摆臂(33)与螺旋滑块(34)连接，螺旋滑块(34)上设置有垂直于水平导轨(29)的第一水平销轴(35)，水平导轨(29)上固定设置有套装于旋转螺杆(31)外部的套筒(36)，套筒(36)上设置有阻止第一水平销轴(35)绕旋转螺杆(31)沿周向旋转、沿垂直方向延伸的导向通槽(37)，第一水平销轴(35)从导向通槽(37)内伸出，轴心每个抓手(30)上均设置有一个平行于第一水平销轴(35)的第二水平销轴(38)，摆臂(33)的一端通过滑槽与第一水平销轴(35)铰接，摆臂(33)的另一端通过滑槽与第二水平销轴(38)铰接。