[实用新型]中心调整装置以及自动破竹机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种中心调整装置以及自动破竹机。

背景技术

破竹机是竹制品行业常用的加工设备，其功能是把毛竹筒一次性破成很多条具有相同宽度竹条的专用加工设备,主要用于毛竹条、竹片类坯料的前期加工。由于竹条是竹制品行业最主要的半成品工料之一，因此需求量较大。传统的破竹机采用人工进料和人工选刀，存在着加工效率低且人工选刀容易存在失误，因此出现了自动化程度较高且可以实现自动换刀的剖竹机。

例如：申请号201610681749.6的发明专利申请公开了一种全自动快速切换刀头的破竹机，包括底座，底座上间隔设置有水平输送链条，水平输送链条的内端安装有竖向输送链条，其中支撑架的左侧安装有破竹刀架，破竹刀架包括安装板，安装板的中间开有供竹筒穿过的通孔，安装板上安装有一组间隔设置的滑轨，滑轨上分别安装有不同规格大小的刀头，安装板上安装有推动刀头的推动气缸，滑轨的内端指向通孔并设置有限位块；刀头包括安装头、一组呈环形间隔固定在安装头上的刀片组，安装头的前端安装有定位头，定位头与安装头之间弹性设置，定位头呈弧面的锥形结构。

申请号201510782954.7的发明专利申请公开了一种全自动化破竹机，包括机架，机架上分别设置感应器、PLC控制箱、升棒料系统、抓棒料机械手、推车轨道、左右旋转换刀系统、分竹片机械手、分竹片机械手系统行走轨道和测量系统，推车轨道的上方设置推车，PLC控制箱分别连接控制感应器、升棒料系统、抓棒料机械手、推车轨道、左右旋转换刀系统、分竹片机械手、分竹片机械手系统行走轨道和测量系统，感应器用于感应有无棒料，升棒料系统用于棒料的输送，抓棒料机械手用于将棒料抓取到推车前方，左右旋转换刀系统可将不同直径的棒料分成不同厚度要求的竹片，分竹片机械手可根据竹片的不同尺寸将竹片归类放好，测量系统测量竹片的厚度和内圆直径。

这类破竹机可以实现自动化的剖竹工作和工作过程中的自动换刀操作，提高了加工效率。在破竹机剖竹的过程中，由于同一批加工的各个毛竹筒外径尺寸存在差异，且同一根毛竹筒的直径也是渐变的，毛竹筒中心的进料位置若不进行适应性调整，而直接进入破竹刀具，会导致毛竹筒的中心与破竹刀的中心偏离，因而会使得加工出的竹条宽度的差异性较大，因此不利于竹条的精细化加工。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以对毛竹筒中心的进料位置进行自动化适应性调整的中心调整装置，以及设置有该中心调整装置的自动破竹机，使得加工出的竹条宽度一致性更高，从而有利于竹条的精细化加工。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：

一种自动破竹机，包括机架、用于将堆放的竹筒运送至指定位置的上料装置、用于推动竹筒移动的推送装置、用于将竹筒破开呈竹条的破竹装置，其特征在于：破竹装置的进料口处设置有中心调整装置，所述中心调整装置包括固定架以及至少两个调整板，所述固定架固定在机架上，固定架的中部为用于通过竹筒的通道，所述调整板通过主轴转动安装在固定架上，拉簧的两端分别连接固定架和调整板，使得调整板的前端聚于通道的前方，所述调整板和主轴固定，两个相邻主轴通过传动机构实现联动，传动机构的传动比为1:1，使得所有调节板的同步转动，且调节板的转动角度相同。采用这种结构，竹筒穿过调整板的前端聚合围绕而成的开口过程中，调整板的前端抵在竹筒的筒壁上，竹筒的外径增大会导致调整板克服拉簧的弹力而转动，使得调整板的前端聚合围绕而成的开口会根据竹筒的外径增大而适应性增大，而由于相邻调整板之间的传动比为1:1,因而调整板的前端聚合围绕而成的开口中心位置时始终不变的，因此穿过中心调整装置的竹筒中心可以始终与破竹装置的破竹刀对准，因此使得加工出的竹条宽度一致性更高，从而有利于竹条的精细化加工。

作为优选，所述传动机构包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮以及齿轮轴，第二锥齿轮、第三锥齿轮分别固定在齿轮轴的两端，齿轮轴转动安装在固定架上，第一锥齿轮和第四锥齿轮分别固定在两个相邻主轴的端部，第一锥齿轮、第二锥齿轮啮合，第三锥齿轮、第四锥齿轮啮合，从而实现两个相邻主轴的同步问题，并且通过上述结构，不仅可以解决联动过程中的角度变化，而且结构强度较高，安装较为方便。