[实用新型]动力电池热压装置

权利要求书

1.一种动力电池热压装置，其特征在于：包括热压及hi-pot测试机构、上料机械手、下料机械手和高速搬运机械手，所述上料机械手和下料机械手分别设于热压及hi-pot测试机构的前后两端，所述上料机械手与热压及hi-pot测试机构之间设有上料定位机构，所述热压及hi-pot测试机构与下料机械手之间设有下料定位机构，所述高速搬运机械手包括用于将上料定位机构上的电芯送到热压及hi-pot测试机构的热压上料机械手和用于将完成热压及hi-pot测试的电芯送到下料定位机构的热压下料机械手。

2.根据权利要求1所述的动力电池热压装置，其特征在于：所述热压及hi-pot测试机构包括左右设置的A电芯热压及hi-pot测试机构和B电芯热压及hi-pot测试机构,所述上料定位机构包括并列设于热压及hi-pot测试机构前端左右两侧的A电芯上料定位机构和B电芯上料定位机构,所述下料定位机构包括并列设于热压及hi-pot测试机构后端左右两侧的A电芯下料定位机构和B电芯下料定位机构；

所述上料机械手为上料双联机械手，包括用于将A电芯转移到A电芯上料定位机构的A电芯上料机械手和用于将B电芯转移到B电芯上料定位机构的B电芯上料机械手；

所述热压上料机械手包括用于将A电芯自A电芯上料定位机构转移到A电芯热压及hi-pot测试机构的A电芯热压上料机械手和用于将B电芯自B电芯上料定位机构转移到B电芯热压及hi-pot测试机构的B电芯热压上料机械手，所述热压下料机械手包括用于将完成热压及hi-pot测试的A电芯送到A电芯下料定位机构的A电芯热压下料机械手和用于将完成热压及hi-pot测试的B电芯送到B电芯下料定位机构的B电芯热压下料机械手；

所述下料机械手为下料双联机械手，包括用于将A电芯从A电芯下料定位机构转移到下一操作工位的A电芯下料机械手和用于将B电芯从B电芯下料定位机构转移到下一操作工位的B电芯下料机械手。

3.根据权利要求2所述的动力电池热压装置，其特征在于：所述热压及hi-pot测试机构包括主体结构和设于主体结构左右两侧的A电芯热压及hi-pot测试机构和B电芯热压及hi-pot测试机构，所述A电芯热压及hi-pot测试机构和B电芯热压及hi-pot测试机构均设有多个热压及hi-pot测试工位，所述各个热压及hi-pot测试工位均设有上热压板、下热压板、hi-pot测试仪、控制上热压板与下热压板压合的增压缸、检测上热压板与下热压板之间的压合力的传感器，以及控制电箱，所述控制电箱依传感器传递的信息控制增压缸工作，所述hi-pot测试仪的测试探头设置于上热压板上。

4.根据权利要求3所述的动力电池热压装置，其特征在于：所述热压及hi-pot测试工位还设有使下热压板具有缓冲压力的缓冲弹簧。

5.根据权利要求1所述的动力电池热压装置，其特征在于：所述高速搬运机械手还包括第一机械手支架，所述第一机械手支架上设有第一导轨以及与第一导轨平行的第一齿条，所述热压上料机械手和热压下料机械手均包括第一安装板、用于夹住电芯托盘两侧的夹板、用于压住电芯托盘上的电芯的上表面的上压板、驱动夹板开合的夹紧气缸和用于控制上压板上下活动的压紧气缸，所述第一安装板安装于第一导轨上，所述第一安装板上设有与第一齿条配合驱动第一安装板沿第一导轨前后移动的第一驱动电机，所述夹板、上压板、夹紧气缸和压紧气缸安装于第一安装板上，并可随第一安装板前后移动。

6.根据权利要求2所述的动力电池热压装置，其特征在于：所述上料机械手包括第二机械手支架，所述第二机械手支架上设有第二导轨以及与第二导轨平行的第二齿条，所述第二导轨上设有第二安装板，所述A电芯上料机械手和B电芯上料机械手分别安装于第二安装板的左右两端，所述第二安装板上设有与第二齿条配合驱动第二安装板沿第二导轨前后移动的第二驱动电机。

7.根据权利要求6所述的动力电池热压装置，其特征在于：所述A电芯上料机械手和B电芯上料机械手均包括有升降气缸和由升降气缸驱动上下移动的底板，所述底板上设有用于从两侧夹住电芯托盘的托盘夹和驱动托盘夹开合的夹盘气缸，所述底板的下表面设有用于压住电芯托盘上的电芯的电芯压板。

8.根据权利要求1所述的动力电池热压装置，其特征在于：所述上料定位机构和下料定位机构均包括有定位支架和设有定位支架上的电芯托板，所述电芯托板上设有挡边和活动推板，所述定位支架上设有驱动活动推板向挡边移动的定位气缸，所述挡边与活动推板围成电芯托盘可放入的限位空间。