[实用新型]仓储货架、用于仓储货架的托盘以及仓储货架系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种仓储货架以及用于该仓储货架的自动导引运输车(AGV)。

背景技术

仓储货架是用于存储的装置，随着相关行业的不断发展，仓储货架的功能不断扩展到包装、运输、装卸、分拣、信息管理等方面。

在传统的物流仓储模式中，为了满足订单需求，需要工人推着物料车到仓库中的不同位置提取不同货物，即“人到货”。但传统的仓储货架存在着货物查找麻烦、数量统计困难等问题。

虽然该领域中已经存在了采用人力监控管理和电脑录入管理的方式来解决这些问题，但人力监控管理方式在货架较多的情况下，无法快速找到相应的货物及数据统计，费时费力，增加了查找难度和统计难度；而电脑录入管理方式则是通过电脑记录货物放置的相应货架，一旦有未及时记录或者货物较多而需要频繁录入操作的情况发生，同样存在费时费力，查找困难等缺点。

近年来，仓储物流的智能化和自动化发展迅速，AGV的出现大大地解决了上述困难。AGV(Automatic Guided Vehicle)通常装备有 电磁或光学等自动导引装置，能够在不需驾驶员的情况下沿着规定的导引路径行驶并实现“货到人”的仓储物流模式。例如，背负式AGV，其工作原理是在车体上放置托盘、料架、料箱等货物进行搬运或者在其尾部牵引料车。

然而，传统的仓储货架一旦组装完成后往往难以移动，位置相对固定且用途较为单一。例如，如图1A所示的重型仓储货架往往需要利用叉车来对货物进行装卸，且货架一旦固定在地面，其移动相当困难；而如图1B所示的轻型仓储货架事实上也存在着相同的问题。

因此，为了实现仓储物流的多样化以及对仓储物流的稳定性和安全性的改进，如何快速稳定地解决仓储货架的定位以及移动仍然是相关领域中亟待解决的重要问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述问题中的一个或多个，本实用新型提出一种用于仓储货架的托盘，包括：托盘主体；以及定位机构，其设置在所述托盘主体上用于定位所述仓储货架。

如上所述的托盘，所述定位机构包括：多个垫片，其固定在所述托盘主体上；以及多个止挡件，每个止挡件相应地设置在每个垫片的一侧上。

如上所述的托盘，所述止挡件是圆锥形、圆柱形或方形定位块。

如上所述的托盘，其特征在于，所述托盘用于自动导引运输车(AGV)。

根据本实用新型的另一方面，提出一种仓储货架，包括：货架底盘，其包括多个腿部构件、边框构件以及交叉构件；第一层板，其设置于所述货架底盘上方、仓储货架的最底层；多个立柱，其下端与所述货架底盘的多个腿部构件的顶端相应地连接；一个或多个第二层板，其设置于所述多个立柱之间从而形成所述仓储货架的一个或多个层；其中所述货架底盘包括多个接触部，所述多个接触部通过托盘的定位机构被定位。

如上所述的仓储货架，所述接触部由所述交叉构件交叉而形成。

如上所述的仓储货架,所述第一层板底面上设置有识别标识。

如上所述的仓储货架，所述识别标识为二维码。

如上所述的仓储货架，所述货架底盘由管焊接而成。

根据本实用新型的另一方面，提出一种仓储货架系统，包括：如上所述的托盘；和如上所述的仓储货架，其中所述托盘配置为可以通过所述定位机构接合所述接触部而定位和保持所述仓储货架。

附图说明

下面，将结合附图对本实用新型的优选实施方式进行进一步详细的说明，其中：

图1A示出了现有技术中的重型仓储货架的应用场景；

图1B示出了现有技术中的轻型仓储货架；

图2示出了根据本实用新型的一个实施例的仓储货架的结构示意图；

图3示出了根据本实用新型的一个实施例的仓储货架中的货架底盘的结构示意图；

图4A和4B示出了根据本实用新型的一个实施例的仓储货架中显示横梁、第二层板以及立柱的结构细节图；

图5示出了根据本实用新型的一个实施例的仓储货架中的货架底盘的底面示意图；

图6示出了用于根据本实用新型的一个实施例的仓储货架的AGV的托盘的结构示意图；

图7示出了根据图5所示的仓储货架的货架底盘与图6所示的AGV的托盘的接合状态示意图；

图8示出了用于根据本实用新型的一个实施例的仓储货架的AGV的托盘的替换结构示意图；

图9示出了根据图5所示的仓储货架的货架底盘与图8所示的AGV的托盘的接合状态示意图。