[实用新型]一种机械臂臂头

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种臂头，尤其是一种机械臂臂头。

背景技术

起重机是一种在工作时利用起重臂吊起重物，然后依靠转台回转将重物从一个位置转移至另外一个位置的工程机械。通过改变起重臂的长度和倾斜角度可改变其提升高度和工作半径，并利用起重臂顶端的滑轮组通过起升装置来改变起升钢丝绳的位置，从而实现重物的升降。独立臂头是一种增加起重臂短臂长工况性能的独立结构，具有多个滑轮组。但是现有的臂头内的滑轮组较多，而且固定，而且滑轮组的使用需要根据情况而定，不是什么场合都能适用的，局限性高，且使用复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械臂臂头，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的目的是通过下述技术方案予以实现：一种机械臂臂头，包括臂头、连接座、滑轮、挡绳装置、滑槽、辅助轮和限位卡，所述连接座固定安装在臂头的下端；所述滑轮固定安装在臂头的前端以及后端；所述挡绳装置固定安装在臂头上，且位于滑轮的两侧；所述滑槽设置在臂头上没有滑轮的位置，且滑槽上设置有一辅助轮出口端；所述辅助轮安装在滑槽内；所述限位卡固定安装在滑槽上辅助轮出口端。

进一步的，所述臂头的两侧端没有滑槽的位置设置有加强筋。

进一步的，所述连接座上设置有安装孔。

进一步的，所述滑槽之间的连接处设置有圆角。

进一步的，所述辅助轮的数量为1-4个，且每个辅助轮都比滑轮小1/2-1/3。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是该新型一种机械臂臂头，结构简单，能适用所有的场合，使用自由度高，使用简单等优点，适合推广使用。

附图说明

图1是本实用新型整体结构效果图；

图中：1-臂头、2-连接座、3-滑轮、4-挡绳装置、5-滑槽、6-辅助轮、7-限位卡。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型公开了一种机械臂臂头，包括臂头1、连接座2、滑轮3、挡绳装置4、滑槽5、辅助轮6和限位卡7，所述连接座2固定安装在臂头1的下端；所述滑轮3固定安装在臂头1的前端以及后端；所述挡绳装置4固定安装在臂头1上，且位于滑轮3的两侧；所述滑槽5设置在臂头1上没有滑轮3的位置，且滑槽5上设置有一辅助轮出口端；所述辅助轮6安装在滑槽5内；所述限位卡7固定安装在滑槽5上辅助轮出口端，所述臂头1的两侧端没有滑槽5的位置设置有加强筋，所述连接座2上设置有安装孔，所述滑槽5之间的连接处设置有圆角，所述辅助轮6的数量为1-4个，且每个辅助轮6都比滑轮3小1/2-1/3。

使用时，根据现场的情况选择辅助轮6的个数与位置，不仅能减轻臂头1的负担，也能更加稳定和高效的进行物体起重。

该机械臂臂头，结构简单，能适用所有的场合，使用自由度高。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。