[实用新型]单轴旋翼无人机

权利要求书

1.单轴旋翼无人机，包括机架(1)、摄像头(10)以及设于机架(1)内的旋翼、驱动所述旋翼转动的电机、为所述电机供电的蓄电装置(4)、控制所述电机的转速的飞行控制器，其特征在于：

还包括辐板(8)，所述辐板(8)的一端与所述机架(1)连接，另一端与所述蓄电装置(4)连接，所述蓄电装置(4)可沿其与辐板(8)的连接处转动从而使所述蓄电装置(4)的轴线与辐板(8)的垂线呈一定夹角；所述辐板(8)内设有电磁铁；

所述旋翼包括第一旋翼(31)和第二旋翼(32)，所述电机包括分别与所述第一旋翼(31)和第二旋翼(32)相匹配的第一电机(21)和第二电机(22)，所述飞行控制器包括分别控制所述第一电机(21)和第二电机(22)的转速的第一控制器(61)和第二控制器(62)，所述第一控制器(61)、第一电机(21)、蓄电装置(4)、第二电机(22)、第二控制器(62)依次同轴串接从而使所述第一控制器(61)、第一电机(21)、第一旋翼(31)位于所述辐板(8)的上部和使所述第二控制器(62)、第二电机(22)、第二旋翼(32)位于所述辐板(8)的下部；

所述第一旋翼(31)采用非金属材料，所述第二旋翼(32)采用铁基金属材料；所述第一旋翼(31)和第二旋翼(32)的旋转方向相反。

2.如权利要求1所述的单轴旋翼无人机，其特征在于：所述蓄电装置(4)与所述辐板(8)采用球窝关节(7)结构连接。

3.如权利要求1或2所述的单轴旋翼无人机，其特征在于：所述辐板(8)为条形，且为至少两条。

4.如权利要求3所述的单轴旋翼无人机，其特征在于：所述辐板(8)为四条且均匀分布。

5.如权利要求1所述的单轴旋翼无人机，其特征在于：还包括设于所述机架(1)的上部和/或下部的摄像头支架(9)，所述摄像头支架(9)与摄像头(10)连接。

6.如权利要求5所述的单轴旋翼无人机，其特征在于：所述摄像头支架(9)为弧形；所述机架(1)与所述摄像头支架(9)的配合面上设有相互匹配的凸起和沟槽。

7.如权利要求6所述的单轴旋翼无人机，其特征在于：所述机架(1)的与所述摄像头支架(9)相配合的端面上设有环状的、横截面为圆弧形的沟槽(11)，所述沟槽(11)上设有安装缺口(110)；所述摄像头支架(9)的与所述机架(1)相配合的端面上设有与所述沟槽(11)相匹配的球形凸起。

8.如权利要求1所述的单轴旋翼无人机，其特征在于：所述机架(1)上设有与所述蓄电装置(4)导通的充电孔(12)。

9.如权利要求1所述的单轴旋翼无人机，其特征在于：所述电机为外转子无刷电机。