[实用新型]一种用于三轴模组设备的吸嘴

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动仓储设备技术领域，尤其涉及一种用于三轴模组设备的吸嘴。

背景技术

自动贴标机是可以将成卷的纸或金属箔标签粘贴在规定的包装容器或产品上的设备。标签背面自带粘胶并有规律地排列在光面的底纸上，贴标机上的剥标机构可将其自动剥离。贴标可完成平面粘贴，包装物的单面或多面粘贴，柱面粘贴，局部覆盖或全覆盖圆筒粘贴，凹陷及边角部位粘贴等各种作业。

现有技术中，自动仓储设备所使用的三轴模组设备的吸嘴，在使用的过程中，很容易使吸附的物件跌落损坏，为了避免这种现象的发生，需要进行强力的吸附力才行，而增加吸附力的同时，就增大了能源的浪费，而且增大吸附力的同时，很容易损坏被吸附的产品，特别是纸壳包装的物件，很容易将纸壳吸破，从而造成很大的麻烦。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种节约能源，且不易损坏物件的用于三轴模组设备的吸嘴。

本实用新型是这样实现的，一种用于三轴模组设备的吸嘴，包括安装板、连接柱、气缸、第一辅助气缸、第二辅助气缸、金属吸吧、第一橡胶吸吧和第二橡胶吸吧，所述安装板的上端面上设置所述连接柱，所述连接柱的一端固定在安装板的中心部位，另一端与外界设备连接固定，所述安装板的下端面上安装所述气缸、第一辅助气缸和第二辅助气缸，所述气缸、第一辅助气缸和第二辅助气缸均匀排列，且固定在安装板上，所述气缸的下端连接所述金属吸吧，所述第一辅助气缸的下端连接所述第一橡胶吸吧，所述第二辅助气缸的下端连接所述第二橡胶吸吧，所述金属吸吧、第一橡胶吸吧和第二橡胶吸吧的吸口均朝向远离安装板的方向，且相互齐平。

进一步的，所述金属吸吧的吸口边沿处设有一圈软性橡胶层。

本实用新型提供的一种用于三轴模组设备的吸嘴的优点在于：本实用新型结构简单合理，且通过设置安装板、连接柱、气缸、第一辅助气缸、第二辅助气缸、金属吸吧、第一橡胶吸吧和第二橡胶吸吧的组合形式，连接柱是为了便于将本实用新型连接到使用设备上，采用气缸、第一辅助气缸和第二辅助气缸三个气缸，能够增大吸附能力，且将它们均匀排列，在使用时，物品轻微歪斜时，不易使物品掉落而损坏，从而节约了资源和成本，且设置金属吸吧，其结构固定，在将其按压到物品上时，不会产生变形，从而使吸吧的吸口平整的贴合在物品上，而且给第一橡胶吸吧和第二橡胶吸吧起到限位引导的作用，由于金属吸吧的支撑，从而不易第一橡胶吸吧和第二橡胶吸吧按压到物品上时，产生向内弯曲变形，从而避免吸不住物品的现象发生。

附图说明

图1为本实用新型一种用于三轴模组设备的吸嘴的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1，图1为本实用新型一种用于三轴模组设备的吸嘴的结构示意图。

所述一种用于三轴模组设备的吸嘴，包括安装板10、连接柱20、气缸30、第一辅助气缸40、第二辅助气缸50、金属吸吧60、第一橡胶吸吧70和第二橡胶吸吧80，所述安装板10的上端面上设置所述连接柱20，所述连接柱20的一端固定在安装板10的中心部位，另一端与外界设备连接固定，所述安装板10的下端面上安装所述气缸30、第一辅助气缸40和第二辅助气缸50，所述气缸30、第一辅助气缸40和第二辅助气缸50均匀排列，且固定在安装板10上，所述气缸30的下端连接所述金属吸吧60，所述第一辅助气缸40的下端连接所述第一橡胶吸吧70，所述第二辅助气缸50的下端连接所述第二橡胶吸吧80，所述金属吸吧60、第一橡胶吸吧70和第二橡胶吸吧80的吸口均朝向远离安装板10的方向，且相互齐平。

所述金属吸吧60的吸口边沿处设有一圈软性橡胶层61，金属吸吧60在吸附表面不平整的物品时，软性橡胶层61能够很好的贴合物品，从而增大吸附能力。