[实用新型]自动贴标机

权利要求书

1.自动贴标机，其特征在于，包括机架(100)、物品输送履带(200)、阻挡气缸(300)、标签进料器(400)和三轴模组设备(500)，所述机架(100)是采用多个钢杆拼接，形成立方体框架，所述物品输送履带(200)、阻挡气缸(300)、标签进料器(400)和三轴模组设备(500)均设置在所述机架(100)内部，所述物品输送履带(200)水平安装在机架(100)内，所述阻挡气缸(300)处于所述物品输送履带(200)的一端端头处，且固定在机架(100)上，所述标签进料器(400)设于物品输送履带(200)的一侧，且固定在机架(100)上，所述三轴模组设备(500)固定在机架(100)上，且处于物品输送履带(200)与标签进料器(400)之间。

2.根据权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于，所述标签进料器(400)包括底板(410)、中板(420)、支撑杆(430)、上剥标机(440)、下剥标机(450)、第一位置条形码(460)和第二位置条形码(470)，所述底板(410)与中板(420)均为矩形状，且相互平行设置，所述中板(420)下端面的四个拐角处分别设置一个所述支撑杆(430)，所述中板(420)通过所述支撑杆(430)固定在底板(410)的上端面上，所述底板(410)和中板(420)之间设有间隙(a)，所述底板(410)的上端面上均匀排列多个所述下剥标机(450)，所述下剥标机(450)固定在底板(410)上，所述底板(410)的侧面设有与下剥标机(450)数量相同的第一位置条形码(460)，所述第一位置条形码(460)的位置与下剥标机(450)的位置一一对应，所述中板(420)的上端面上设有多个均匀分布的上剥标机(440)，所述上剥标机(440)固定在中板(420)上，所述中板(420)的侧面设有与上剥标机(440)数量相同的第二位置条形码(470)，所述第二位置条形码(470)的位置与上剥标机(440)的位置一一对应。

3.根据权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于，所述三轴模组设备(500)包括四个立柱(510)、第一横杆(520)、第二横杆(530)、X轴向架杆(540)、X轴向滑道(540a)、X轴向行杆(540b)、X轴向固定块(540c)、X轴向气缸(540d)、Y轴向架杆(550)、Y轴向滑道(550a)、Y轴向行杆(550b)、Y轴向固定块(550c)、Y轴向气缸(550d)、Z轴向架杆(560)、Z轴向气缸(560a)和吸嘴(570)，所述四个立柱(510)均站立于地面上，且位置呈矩形排列，所述第一横杆(520)的两端分别固定在其中两个立柱(510)的顶端，所述第二横杆(530)的两端分别固定在另外两个立柱(510)的顶端，第一横杆(520)和第二横杆(530)相互平行，且处于同一水平面上，所述第二横杆(530)上设有滑轨(531)，所述X轴向架杆(540)固定在第一横杆(520)上，X轴向架杆(540)与第一横杆(520)平行，X轴向架杆(540)上设有X轴向滑道(540a)，X轴向滑道(540a)的端头处设有X轴向固定块(540c)，X轴向气缸(540d)固定在X轴向固定块(540c)上，所述X轴向行杆(540b)的一端与X轴向气缸(540d)连接；

所述Y轴向架杆(550)的一端与所述X轴向滑道(540a)滑配连接，另一端与所述滑轨(531)滑配连接，且Y轴向架杆(550)与第一横杆(520)和第二横杆(530)相互垂直，所述Y轴向架杆(550)上的靠近X轴向滑道(540a)的一端与所述X轴向行杆(540b)固定，所述Y轴向架杆(550)上设有Y轴向滑道(550a)，所述Y轴向滑道(550a)上的靠近X轴向行杆(540b)的一端设有Y轴向固定块(550c)，所述Y轴向气缸(550d)固定在Y轴向固定块(550c)上，Y轴向行杆(550b)的一端与Y轴向气缸(550d)连接，所述Y轴向滑道(550a)与X轴向滑道(540a)处于同一水平面，且相互垂直；

所述Z轴向架杆(560)与所述Y轴向滑道(550a)之间滑配连接，且Z轴向架杆(560)与所述Y轴向行杆(550b)固定，所述Z轴向气缸(560a)固定在所述Z轴向架杆(560)上，且所述Z轴向气缸(560a)与所述吸嘴(570)连接，所述吸嘴(570)处于所述Z轴向气缸(560a)的正下方，所述Z轴向气缸(560a)的伸缩方向与所述Y轴向滑道(550a)和X轴向滑道(540a)形成的面垂直。

4.根据权利要求3所述的自动贴标机，其特征在于，所述吸嘴(570)处于所述物品输送履带(200)的上方。