[实用新型]卷材拿取机构

权利要求书

1.卷材拿取机构，包括安装架(1)，套筒(2)和套设在套筒(2)内并沿套筒(2)轴向移动的内拉杆(3)，所述内拉杆(3)与套筒(2)之间设置有压块(4)，所述压块(4)包括突出端(42)，所述套筒(2)包括用于突出端(42)穿过的通过孔(22)，其特征在于，所述套筒(2)周向设置有若干朝向套筒(2)的夹板(5)，所述安装架(1)设置轨道(11)和用于驱动夹板(5)沿轨道进行往复运动的驱动电机(14)，所述夹板(5)沿轨道朝向套筒(2)移动。

2.根据权利要求1所述的卷材拿取机构，其特征在于，所述内拉杆(3)朝向套筒(2)周向设置有若干用于压块(4)移动的斜坡滑槽(31)，所述斜坡滑槽(31)包括朝向套筒(2)的开口部(32)和容纳部(38)，所述开口部(32)小于容纳部(38)，所述压块(4)包括与斜坡滑槽(31)相适配的滑动端(41)。

3.根据权利要求1所述的卷材拿取机构，其特征在于，所述内拉杆(3)包括上端(34)和下端(35)，所述上端(34)与电缸(8)连接,所述下端(35)设置有用于限制内拉杆(3)移动距离的止退结构(36)。

4.根据权利要求1所述的卷材拿取机构，其特征在于，所述轨道(11)包括第一轨道(12)和第二轨道(13)，所述夹板(5)包括第一夹板(51)、第二夹板(52)、第三夹板(53)和第四夹板(54)，所述第一夹板(51)和第三夹板(53)相对设置在第一轨道(12)的两端，所述第二夹板(52)和第四夹板(54)相对设置在第二轨道(13)的两端，所述第一轨道(12)和第二轨道(13)垂直设置在同一平面。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的卷材拿取机构，其特征在于，所述驱动电机(14)包括第一驱动电机(15)和第二驱动电机(16)，所述第一驱动电机(15)通过传动机构(6)同时反向移动第一夹板(51)和第三夹板(53)，所述第二驱动电机(16)通过传动机构(6)同时反向移动第二夹板(52)和第四夹板(54)，所述套筒(2)的轴线为四个夹板(5)的相交处。

6.根据权利要求5所述的卷材拿取机构，其特征在于，所述传动机构(6)包括两个第一带轮(61)、两个第二带轮(62)、两个与对应第一带轮(61)和第二带轮(62)相啮合的同步带(63)和两个驱动丝杆(64)，所述驱动丝杆(64)包括螺杆(65)和与夹板(5)固定连接的螺母(66)，所述驱动电机(14)驱动两个第一带轮(61)同时运动，所述两个第二带轮(62)分别连接两个螺杆(65)。

7.根据权利要求6所述的卷材拿取机构，其特征在于，所述传动机构(6)包括用于调节同步带(63)张力的张紧结构(7)。

8.根据权利要求5所述的卷材拿取机构，其特征在于，所述安装架(1)设置有用于控制电缸(8)和驱动电机(14)工作速度的减速器(9)。

9.根据权利要求1所述的卷材拿取机构，其特征在于，所述安装架(1)设置有用于感应卷材制品边界的若干测距传感器(10)。