[实用新型]一种座椅后管卡圈自动压装装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种座椅后管卡圈自动压装装置，属于一种自动化装置。

背景技术

众所周知，在汽车座椅制造中，后管两端的卡圈是保证侧板与后管紧密贴合的重要部件，通过卡圈与后管的过盈配合并与侧板紧密贴合，防止侧板发生轴向晃动，传统安装方法为采用辅助安装工具手动压装固定，这种操作存在以下缺点：

手动安装时利用手臂力量将两个卡圈分别压入后管两端部，劳动强度较大，生产节拍很低。

手动安装时手臂施力不均匀，导致卡圈压入深浅无法准确控制，制造精度无法保证。

手动安装时压装力作用于托盘的工件上，容易造成产品变形及松动托盘夹具，降低产品质量及增加了工装维护频率。

手动安装后主要通过目视检验，存在卡圈漏装等隐患，很难满足客户对所需产品的高标准质量要求。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种座椅后管卡圈自动压装装置，该装置实现了完全自动化，减少生产线人员配置，降低生产节拍。不仅具有防错功能，实时监测卡圈有无漏取，卡圈压装深度及卡圈压装力，保证零件无漏装，而且避免压装力与托盘夹具固定力对产品产生形变的情况发生，提高了产品质量。

为解决以上问题，本实用新型的具体技术方案如下：一种座椅后管卡圈自动压装装置，在整体固定平台的下方设有升降平台，升降平台与固定在整体固定平台的整体平移气缸活动连接，升降平台通过矩形分布的平移导杆与整体固定平台滑动连接；在升降平台的底面设有C型板，且开口向下，C型板的两端分别设有液压缸，液压缸的液压杆上连接仿形压头；在仿形压头上设有位移传感器。

所述的C型板的开口腔内设有水平的工装平台，工装平台与设置在升降平台上的工装平移气缸活动连接，工装平台通过矩形分布的平移导杆与升降平台滑动连接；在工装平台的下表面设有工件定位装置。

所述的工件定位装置结构为，在工装平台下表面前端设有前管夹紧气缸，前管夹紧气缸的活塞杆上设有开合动作的前管夹爪；在工装平台下方设有支撑平台，支撑平台上通过导向滑轨连接后管支撑工装；支撑平台上设有后管夹紧气缸，后管夹紧气缸的活塞杆上设有开合动作的后管夹爪；在支撑平台的两端分别设有后管限位气缸，后管限位气缸的活塞杆上连接后管限位机构。

所述的支撑平台与换型滑轨连接，换型滑轨固定在工装平台的下表面，在工装平台的下表面设有换型气缸，换型气缸的活塞杆与支撑平台连接。该座椅后管卡圈自动压装装置采用升降平台带动仿形压头，通过液压缸带动仿形压头移动，同时通过位移传感器检测卡圈是否拾取、位置是否正确和检测卡圈压装深度，不仅提高了工作效率，而且保证零件无漏装、位置正确、安装到位，完全杜绝不良品流入下一生产环节中的错误现象发生。

工装平台上设置工件定位装置进一步对工件进行定位，保证压装的稳定性。

工件定位装置采用了前管夹爪、后管夹爪和后管支撑工装的结构，实现了自动拾取工件，并将前管和后管定位支撑，并将后管夹爪和后管支撑工装与滑轨连接，在两个液压缸输出力有微小时差，工件整体在存在压力差的情况下，可在滑轨导向下左右移动，避免了压力差导致工件形变。

所述的支撑平台通过变型滑轨和变型气缸与工装平台连接，实现主、副驾座椅的换型压装。

附图说明

图1为座椅后管卡圈自动压装装置的前视轴测图。

图2为座椅后管卡圈自动压装装置的后视轴测图。

图3为工装平台及其连接部件的前视轴测图。

图4为工装平台及其连接部件的后视图。

具体实施方式

如图1和图2所示，一种座椅后管卡圈自动压装装置，在整体固定平台7的下方设有升降平台6，升降平台6与固定在整体固定平台7的整体平移气缸8活动连接，升降平台6通过矩形分布的平移导杆9与整体固定平台7滑动连接；在升降平台6的底面设有C型板11，且开口向下，C型板11的两端分别设有液压缸4，液压缸4的液压杆上连接仿形压头3；在仿形压头3上设有位移传感器。

所述的C型板11的开口腔内设有水平的工装平台5，工装平台5与设置在升降平台6上的工装平移气缸10活动连接，工装平台5通过矩形分布的平移导杆9与升降平台6滑动连接；在工装平台5的下表面设有工件定位装置。