[实用新型]基于智能末端执行器的柔性装配系统

权利要求书

1.一种基于智能末端执行器的柔性装配系统，其特征在于：包括零件放置台（1）、桁架机器人、工作头（7）库以及固定工作台，所述零件放置台（1）、固定工作台和工作头（7）库并排布置，所述桁架机器人位于零件放置台（1）、固定工作台和工作头（7）库的上方。

2.根据权利要求1所述的基于智能末端执行器的柔性装配系统，其特征在于：所述桁架机器人包括横梁（3），所述横梁（3）的两端均连接有立柱（2），所述横梁（3）上设置有多个托板（4），每个托板（4）均连接有挂臂（5），所述挂臂（5）下端连接有工作头公头（6）。

3.根据权利要求2所述的基于智能末端执行器的柔性装配系统，其特征在于：所述工作头（7）库包括工作头库支架（8），所述工作头库支架（8）上设置有至少一个丝杠导轨移动副（12），所述丝杠导轨移动副（12）与移动托板（10）相连，所述工作头库支架（8）通过连杆滑块机构与侧支撑板机构（11）相连，所述移动托板（10）上方放置有工作头支撑架（9），所述工作头（7）放置于工作头支撑架（9）上。

4.根据权利要求3所述的基于智能末端执行器的柔性装配系统，其特征在于：所述固定工作台包括本体支架（16），所述本体支架（16）上竖直设置有一组移动导轨（14），所述移动导轨（14）上设置有多个丝杠（15），所述移动导轨（14）上设置有夹紧装置（13），所述夹紧装置（13）套接在丝杠（15）上。