[实用新型]一种用于大型复杂曲面类叶片铣削的柔性夹具及加工装置

权利要求书

1.一种用于大型复杂曲面类叶片铣削的柔性夹具，其特征是，包括设置于工作台的下部夹持部，下部夹持部上方配合设置柔性夹持部，所述柔性夹持部两端均与水平移动机构连接，水平移动机构端部与上下移动机构连接；所述柔性夹持部包括与叶片侧壁柔性贴合的弹性夹持体，弹性夹持体柔性夹持住叶片上部侧壁，下部夹持部夹持住叶片底部；加工过程中水平移动机构和上下移动机构带动弹性夹持体调整夹持叶片的位置，以预留出待加工区域。

2.如权利要求1所述的柔性夹具，其特征是，所述弹性夹持体为支承气囊，支承气囊中部留有供叶片穿过的空腔，支承气囊充满状态下与叶片侧壁紧密贴合；所述支承气囊为椭圆形结构。

3.如权利要求2所述的柔性夹具，其特征是，所述支承气囊侧部带有气嘴，气嘴与充气机构连通。

4.如权利要求1所述的柔性夹具，其特征是，所述上下移动机构包括固设于工作上的丝杠，所述丝杠上配合设置上丝杠螺母和下丝杠螺母，所述下丝杠螺母上部支撑水平移动机构，上丝杠螺母与下丝杠螺母配合将水平移动机构夹紧。

5.如权利要求4所述的柔性夹具，其特征是，所述水平移动机构包括套设于丝杠的套管结构，所述套管结构侧壁连接带长圆孔槽的竖板；所述套管结构顶部与上丝杠螺母配合，套管结构底部与下丝杠螺母配合。

6.如权利要求5所述的柔性夹具，其特征是，所述弹性夹持体两端均设有连接杆，连接杆固定连接于竖板的长圆孔槽处。

7.如权利要求5所述的柔性夹具，其特征是，所述上丝杠螺母顶部带有第一凹槽，所述下丝杠螺母底部带有第二凹槽，套管结构夹设于第一凹槽和第二凹槽之间。

8.如权利要求1所述的柔性夹具，其特征是，所述下部夹持部包括虎台钳，所述虎台钳包括活动钳口体和固定钳口体，所述活动钳口体和固定钳口体顶部均固定有夹块。

9.如权利要求8所述的柔性夹具，其特征是，所述夹块之间的距离小于固定钳口体和活动钳口体之间的距离。

10.一种用于大型复杂曲面类叶片铣削加工装置，包括如权利要求1-9任一项所述的柔性夹具。