[实用新型]一种自动化角度可调式播种机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种谷物播种机，具体涉及一种自动化角度可调式播种机。

背景技术

播种机是以作物种子为播种对象的种植机械。用于某类或某种作物的播种机，常冠以作物种类名称，如谷物条播机、玉米穴播机、棉花播种机、牧草撒播机等。按播种方法可以分为撒播机、条播机、穴播机等。现有的播种机大多构造复杂，制造成本较高，重量高，主要适用于平原地区的农作物种植，在丘陵地区则得不到广泛应用，在这些丘陵地区，大多以人工播种为主，使得播种效率极低，浪费人力，而且收益也十分少；另外，现有的播种机大多为一体式播种结构，无法根据实际场地而调整高度、角度进行播种。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种可调角度和高度的自动化角度可调式播种机，包括控制室，所述控制室内设置操作杆，在控制室底部设置回转装置，回转装置连接行走装置，在控制室旁设置基座，在基座上设置关节式机械臂，所述关节式机械臂包括独立传动轴，独立传动轴上设置主动臂，在主动臂末端设置第二独立传动轴，第二独立传动轴连接从动臂，从动臂末端连接固定件，固定件设置在播种仓外壁，所述播种仓内分为种子仓和肥料仓，在种子仓和肥料仓底部设置混合管道，在混合管道上设置手动阀门，在混合管道底部设置分流管，分流管底部设置播种口，在播种仓后侧底部设置镇压轮，镇压轮通过支撑架固定在播种仓下，在播种仓前侧底部设置筑埂铲，在筑埂铲旁设置开沟器，开沟器通过连接杆固定在播种仓下。

作为优选，所述的播种仓顶部设有密封盖。

作为优选，所述的开沟器和分流管各为8个，且交错前后对应排列分布。

作为优选，所述的回转装置内含转台、回转机构、回转支承和底架。

作为优选，所述的行走装置内含导向轮、橡胶履带、张紧装置、支重轮、驱动轮、减速机。

本实用新型的有益效果是：结构简单，操作方便，提高了谷物产量，保证了种子投放的精准性，避免了露种现象，实现了多种环境播种，不同角度和高度都不会影响播种效果。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型中关节式机械臂的工作结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1和图2所示的一种自动化角度可调式播种机，包括控制室1，所述控制室1内设置操作杆2，在控制室1底部设置回转装置3，回转装置3连接行走装置4，在控制室1旁设置基座5，在基座5上设置关节式机械臂51，所述关节式机械臂51包括独立传动轴6，独立传动轴6上设置主动臂7，在主动臂7末端设置第二独立传动轴8，第二独立传动轴8连接从动臂9，从动臂9末端连接固定件10，固定件10设置在播种仓11外壁，所述播种仓11内分为种子仓12 和肥料仓13，在种子仓12和肥料仓13底部设置混合管道14，在混合管道14 上设置手动阀门15，在混合管道14底部设置分流管16，分流管16底部设置播种口17，在播种仓11后侧底部设置镇压轮19，镇压轮19通过支撑架18固定在播种仓11下，在播种仓11前侧底部设置筑埂铲20，在筑埂铲20旁设置开沟器21，开沟器21通过连接杆201固定在播种仓11下。所述的播种仓11顶部设有密封盖。所述的开沟器21和分流管16各为8个，且交错前后对应排列分布。所述的回转装置3内含转台、回转机构、回转支承和底架。所述的行走装置4 内含导向轮、橡胶履带、张紧装置、支重轮、驱动轮、减速机。

本具体实施方式的工作原理为：利用挖掘机的行走装置和回转装置的工作原理，配合关节式机械臂51的使用，使播种角度高度能够随意调整，使用人员在控制室1内使用用操作杆2控制播种仓11的角度和高度，再通过筑埂铲20 筑埂，开沟器21开沟后通过分流管16和播种口17将种子和肥料同时均匀播种，最后利用镇压轮19将泥土压实，提升作物的生长质量，从而达到作物高产高效。

本实用新型并不局限于前述的具体实施方式。本实用新型扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。