[实用新型]一种可自动卸料的高效点胶机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种点胶机，特别涉及一种可自动卸料的高效点胶机，属于机电设备技术领域。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机等，是专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，现有技术中的点胶机料只有一个工作台，且需要人工卸料，从而影响工作进程，降低工作效率。因此，急需一种改进的技术来解决现有技术中所存在的这一问题。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种可自动卸料的高效点胶机，结构新颖，使用方便，以解决现有技术中导致的上述缺陷。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种可自动卸料的高效点胶机，包括底座、立柱、横梁、X1轴、X2轴、平行移动机构A、平行移动机构B、升降台、Z轴、安装板、垂直移动机构、第一气缸、第二气缸、机械手、储胶桶、注胶枪、滑轨、Y1轴工作台及Y2轴工作台；所述底座上安装有启停按钮和若干个控制按钮，立柱固定在底座的两侧，横梁固定在两个立柱顶部之间；所述X1轴和X2轴均安装在两个立柱上部，平行移动机构A安装在X1轴上，平行移动机构B固定在X2轴上；所述Z轴固定在平行移动机构A的一侧，升降台固定在Z轴上；所述安装板固定在升降台的一侧，储胶桶和注胶枪均固定在安装板上，注胶枪的端部安装有点胶嘴，且储胶桶的底部通过送料管与注胶枪连接；所述第一气缸固定在平行移动机构B的底部，第二气缸固定在第一气缸的端部；所述机械手包括两个卡爪，且卡爪分别固定在第二气缸的两个输出端；所述滑轨对称的固定在底座的上表面，Y1轴工作台及Y2轴工作台的底部均安装有滑块，且Y1轴工作台及Y2轴工作台均可通过滑块沿着滑轨移动。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述送料管为可弹性变形的软质胶管。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述储胶桶的顶部安装有进气管。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述点胶嘴的尺寸可根据需要任意更换。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述X2轴长度大于底座的长度。

有益效果：与传统技术相比，本实用新型的一种可自动卸料的高效点胶机结构新颖，设计科学合理；利用交互式工作台进行交互式点胶，再利用机械手对工作台上的产品进行卸料，实现了单机同时对两个产品进行交互作业的方式，点胶效率更高。

附图说明

图1为本实用新型的一种可自动卸料的高效点胶机的正视图；

图2为本实用新型的一种可自动卸料的高效点胶机的左视图；

其中：1-底座、2-立柱、3-横梁、4-X1轴、5-X2轴、6-平行移动机构A、7-平行移动机构B、8-升降台、9-Z轴、10-安装板、11-垂直移动机构、12-第一气缸、13-第二气缸、14-机械手、15-储胶桶、16-注胶枪、17-滑轨、18-Y1轴工作台、19-Y2轴工作台、20-启停按钮、21-控制按钮、22-点胶嘴、23-送料管、24-滑块。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-图2所示，一种可自动卸料的高效点胶机，包括底座1、立柱2、横梁3、X1轴4、X2轴5、平行移动机构A6、平行移动机构B7、升降台8、Z轴9、安装板10、垂直移动机构11、第一气缸12、第二气缸13、机械手14、储胶桶15、注胶枪16、滑轨17、Y1轴工作台18及Y2轴工作台19；所述底座1上安装有启停按钮20和若干个控制按钮21，立柱2固定在底座1的两侧，横梁3固定在两个立柱2顶部之间；所述X1轴4和X2轴5均安装在两个立柱2上部，平行移动机构A6安装在X1轴4上，平行移动机构B7固定在X2轴5上；所述Z轴9固定在平行移动机构A6的一侧，升降台8固定在Z轴9上；所述安装板10固定在升降台8的一侧，储胶桶15和注胶枪16均固定在安装板10上，注胶枪16的端部安装有点胶嘴22，且储胶桶15的底部通过送料管23与注胶枪16连接；所述第一气缸12固定在平行移动机构B7的底部，第二气缸13固定在第一气缸12的端部；所述机械手14包括两个卡爪，且卡爪分别固定在第二气缸13的两个输出端；所述滑轨17对称的固定在底座1的上表面，Y1轴工作台18及Y2轴工作台19的底部均安装有滑块24，且Y1轴工作台18及Y2轴工作台19均可通过滑块24沿着滑轨17移动。