[实用新型]一种超大摆角传动机构

权利要求书

1.一种超大摆角传动机构，其特征在于：包括可快速拆装的输入轴、双球头万向节、可伸缩的异形管、第一十字轴万向节、以及扭力式离合器机构；

所述可快速拆装的输入轴的侧壁上设置有一弹性限位件，所述弹性限位件能对输入轴与动力输出设备的输入轴进行快速拆卸安装；

所述双球头万向节包括第二十字轴万向节、第三十字轴万向节、以及限位组件；所述第二十字轴万向节和第三十字轴万向节的万向节叉的端部均设置有一支撑臂，所述支撑臂的截面为弧形，所述支撑臂的中部前端设置有一球头，两个球头相向设置；所述限位组件包括一滑块和两组的滑块固定件；所述滑块包括一圆形柱，所述圆形柱中部为一中空的腔体，所述圆形柱中部的两侧壁均向上垂直设置有限位杆；所述两个球头套设在圆形柱的腔体内；所述两组的滑块固定件均包括第一滑块联接盘和第二滑块联接盘，所述第一滑块联接盘和第二滑块联接盘对称设置，所述第一滑块联接盘和第二滑块联接盘形成夹子状结构，将所述限位杆进行夹持住；所述第一滑块联接盘和第二滑块联接盘的下方侧壁分别设置有一第一连接臂和第二连接臂；所述第一连接臂与所述第二十字轴万向节的十字轴端部连接；所述第二连接臂与所述第三十字轴万向节的十字轴端部连接；

所述输入轴的末端与所述第二十字轴万向节的万向节叉尾部相连接；所述可伸缩的异形管一端与所述第三十字轴万向节的万向节叉尾部相连接，所述可伸缩的异形管另一端与所述第一十字轴万向节的万向节叉尾部相连接；所述扭力式离合器机构与所述第一十字轴万向节的十字轴连接。

2.根据权利要求1所述的一种超大摆角传动机构，其特征在于：所述弹性限位件包括弹簧销和弹性件，所述弹簧销包括一销头和销轴，所述销轴上开设有一凹槽；所述弹性件套设在销头和销轴之间，所述输入轴的侧壁上开设有通孔，该通孔与输入轴的内侧壁相贯通，所述销轴位于所述通孔内，所述弹簧销压下后，销轴上的凹槽位于通孔与输入轴的内侧壁相贯通的位置上，所述弹簧销抬起后，销轴尾部的突起部位于通孔与输入轴的内侧壁相贯通的位置上。

3.根据权利要求1所述的一种超大摆角传动机构，其特征在于：所述可伸缩的异形管包括异形外管和异形内管，所述异形内管嵌套在异形外管内；所述异形外管与所述第三十字轴万向节的万向节叉尾部相连接；所述异形内管与所述第一十字轴万向节的万向节叉尾部相连接；所述异形外管与所述第三十字轴万向节的万向节叉尾部之间设置有一第一保护罩，所述异形内管与所述第一十字轴万向节的万向节叉尾部之间设置有一第二保护罩；所述第一保护罩两侧的内侧壁上均设置有一卡爪，两个卡爪将第一保护罩固定于所述第三十字轴万向节的万向节叉尾部；所述第二保护罩两侧的内侧壁上均设置有一卡爪，两个卡爪将第二保护罩固定于所述第一十字轴万向节的万向节叉尾部。

4.根据权利要求3所述的一种超大摆角传动机构，其特征在于：所述异形外管和异形内管的截面均为工字形、梅花形、六角形或者扁圆形。

5.根据权利要求3所述的一种超大摆角传动机构，其特征在于：所述第一保护罩和第二保护罩底部均设置有一连接孔，两个连接孔之间设置有一锁链。

6.根据权利要求1所述的一种超大摆角传动机构，其特征在于：所述扭力式离合器机构包括：一扭力器万向联节叉、一花键输入轴、两个压板、两个压紧盘、两个波形盘、锁合组件以及两个六角摩擦盘；所述扭力器万向联节叉和花键输入轴通过所述锁合组件进行固定；所述花键输入轴两侧均向外设置有花键座，所述两个压板、两个压紧盘、两个波形盘、两个六角摩擦盘均设置于扭力器万向联节叉和花键输入轴之间，且六角摩擦盘、压板、花键座、压紧盘从左至右依次设置，所述六角摩擦盘通过摩擦片与扭力器万向联节叉的底面相连接，所述六角摩擦盘通过摩擦片与压板相连接，所述压板通过摩擦片与花键座相连接，所述花键座通过摩擦片与压紧盘相连接，所述波形盘顶在所述压紧盘外侧，且通过锁合组件锁合在花键输入轴上。

7.根据权利要求6所述的一种超大摆角传动机构，其特征在于：所述锁合组件包括螺栓、弹簧以及螺母，所述螺栓穿过所述压紧盘和扭力器万向联节叉通过螺母进行锁合，所述弹簧设置于所述螺母和扭力器万向联节叉的前端面之间。

8.根据权利要求1所述的一种超大摆角传动机构，其特征在于：所述双球头万向节外部设置有第三保护罩。