[实用新型]一种迷你水下观测型机器人

权利要求书

1.一种迷你水下观测型机器人，其特征在于：包括艇身(1)、和驱动该装置运动的驱动机构；艇身(1)为水平放置的圆柱形，艇身(1)两端设置有开口，开口上安装有玻璃罩(5)，玻璃罩(5)内设置有摄像机；所述驱动机构包括两个动力电机(3)以及两个沉浮电机(4)；两个动力电机(3)对称固定于艇身(1)两侧，两个沉浮电机(4)对称固定于艇身(1)两侧；所述艇身(1)下方的两侧设置有起落架(6)，起落架(6)通过一下连接脚(7)与艇身(1)外表面固定连接；还包括防护清洁机构，防护清洁机构包括贴合设置在艇身(1)外壁的气动层(2)和设置在艇身(1)内的压缩气罐，艇身(1)两端与气动层(2)密封设置，艇身(1)与气动层(2)之间设置有气体空间(20)，所述气动层(2)沿着艇身(1)外壁开设有螺旋风道(23)，螺旋风道(23)由艇身(1)外壁向外缓慢倾斜且口径逐渐减小，压缩气罐与气体空间(20)连通。

2.根据权利要求1所述的迷你水下观测型机器人，其特征在于：所述起落架(6)两端设置有凸台(60)，凸台(60)上套设有配重块(8)，凸台(60)外端面固定一用于固定配重块(8)的伸缩卡件(61)。

3.根据权利要求2所述的迷你水下观测型机器人，其特征在于：所述伸缩卡件(61)包括卡件壳体(62)，卡件壳体(62)四周设置有多个与卡件壳体(62)连通的伸缩杆套(63)，卡件壳体(62)内设置有电磁铁(64)，伸缩杆套(63)内部末端固定有磁性件(65)，伸缩杆套(63)内设置有弹簧(66)，弹簧(66)一端和磁性件(65) 固定连接，另一端和电磁铁(64)固定连接。

4.根据权利要求3所述的迷你水下观测型机器人，其特征在于：还包括控制器，所述艇身(1)上设置有姿态传感器，所述控制器分别和姿态传感器、动力电机(3)以及沉浮电机(4)电信号连接；姿态传感器将不稳定信号传输给控制器，控制器调控动力电机(3)和沉浮电机(4)的转速使该整体装置保持平衡。

5.根据权利要求1所述的迷你水下观测型机器人，其特征在于：所述艇身(1)上表面固定设置有配重块把手(9)以及进线口(10)，艇身(1)下表面设置有防水插头出线孔(11)。