[实用新型]一种自动化取料机械手

权利要求书

1.一种自动化取料机械手，包括滑架(1)、滑架(1)顶部安装的底座(2)、底座(2)的顶部固定安装有第一机械臂(5)、第一机械臂(5)的一侧通过带轴承转轴(7)与第二机械臂(8)活动连接、底座(2)的内腔安装有第一旋转电机(4)、第一旋转电机(4)的输出轴(10)套接传动轮(3)、传动轮(3)的外侧通过传动带(6)与安装在第一机械臂(5)上的带轴承转轴(7)传动连接，其特征在于：所述第二机械臂(8)的一侧固定套接有第二旋转电机(9)，所述第二旋转电机(9)的一侧通过输出轴(10)活动连接有第三旋转电机(11)，所述第三旋转电机(11)的输出轴(10)贯穿安装架(12)与动盘(13)内腔焊接的旋转轴(144)连接，所述动盘(13)的表面绕圆周等距离安装有三个连杆头(143)，三个所述连杆头(143)的外侧焊接有连杆(142)，所述连杆(142)的另一端与内滑杆(146)的表面焊接，所述内滑杆(146)的底部与焊接在安装架(12)上的外滑轨(147)相滑动连接，内滑杆(146)的外侧焊接有夹板(14)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化取料机械手，其特征在于：所述夹板(14)的内侧贴合有内夹板(141)，所述夹板(14)和内夹板(141)均为弧形板。

3.根据权利要求2所述的一种自动化取料机械手，其特征在于：所述夹板(14)和内夹板(141)的两侧均安装有防护头(145)。

4.根据权利要求1所述的一种自动化取料机械手，其特征在于：所述第三旋转电机(11)的输出轴(10)与旋转轴(144)的连接处套接有联轴器。