[实用新型]一种农业用无人机施肥装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种农业用无人机施肥装置。

背景技术

随着农业现代化的推进，农业机械化程度越来越高，无人机的使用率也越来越高，一般的无人机都能实现喷洒农药的功能，但是大部分的无人机都不能进行播种或者施固体肥，只能采用人工或者地面机械的方式进行施肥，相对于空中播种施肥，地面的机械效率则相对要低得多，而且施肥的均匀性差。在一些特殊地形或者特殊需要的情况下，一些大型机械难以工作，人工的方式效率低，如果实现空中播种将会大大提高播种的工作效率。中国专利申请号为CN 201620704183.X一种农用快速施肥无人机，肥料在搅拌箱内经过螺旋搅拌桨充分搅拌和粉碎后，落入转盘内，转盘旋转时将肥料由施肥管内甩出，无人机主体携带施肥装置飞行的过程中可将肥料均匀地施撒到地面，施肥速度快，施肥效果好。螺旋搅拌桨的左右两端分别转动连接在搅拌箱的左右两侧立壁上，大皮带轮固定连接在螺旋搅拌桨的左端转轴上，小皮带轮Ⅰ固定连接在电机Ⅰ的输出轴上，小皮带轮Ⅱ固定连接在电机Ⅱ的输出轴上，皮带Ⅰ配合连接在大皮带轮和小皮带轮Ⅰ上，皮带Ⅱ配合连接在转盘和小皮带轮Ⅱ上，输肥管的上端固定连接在搅拌箱的底部，施肥软管的上端固定连接在转盘的底部。

目前，无人机的施肥装置结构复杂，施肥效率低，需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种农业用无人机施肥装置，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

一种农业用无人机施肥装置，包括无人机本体和料箱本体，所述料箱本体连接于无人机本体的底部，所述料箱本体的顶部连接有圆柱状的连接盘，料箱本体的底部连接有锥形的导料通道，导料通道的底部设有排料口，排料口处转动连接有辊轴，辊轴的侧面设有周向排列的叶片，辊轴的一侧的料箱本体上安装有电机，电机通过传动组件与辊轴连接并驱动其转动，排料口的底部转动连接有限位片。

优选的，所述料箱本体的上部侧面设有管状的加料口，加料口处设有塞子。

优选的，所述导料通道的侧面设有对称布置的两个支撑腿。

优选的，所述料箱本体的顶部侧面设有若干定位片，机身的底部设有若干与定位片配合的定位槽，定位槽的侧面设有转动连接有限位板。

优选的，所述定位片呈周向排列。

优选的，所述传动组件包括相互啮合的齿轮轴一和齿轮轴二，齿轮轴一和齿轮轴二分别与辊轴和电机轴连接。

本实用新型的优点在于：本实用新型采用的料箱结构，通过在导料通道的底部设置辊轴和驱动电机，可以将料箱本体内的颗粒状肥料有序均匀地播撒至目标地点，相比传统的无动力式播撒，效率更高，播撒也更加均匀，在不需要播撒时，只需转动限位板将叶片固定住即可堵住排料口，非常便捷。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型中料箱的截面剖视图。

图3为本实用新型中料箱的左视图。

图4为本实用新型中连接盘的俯视图。

图5为本实用新型中机身下部的结构示意图。

其中，1-无人机本体，2-料箱本体，3-导料通道，4-排料口，5-辊轴，6- 叶片，7-电机，8-齿轮轴一，9-齿轮轴二，10-限位板，11-限位片，12-连接盘， 13-加料口，14-支撑腿，15-定位片，16-定位槽。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1至5所示，一种农业用无人机施肥装置，包括无人机本体1和料箱本体2，所述料箱本体2连接于无人机本体1的底部，所述料箱本体2的顶部连接有圆柱状的连接盘12，料箱本体2的底部连接有锥形的导料通道3，导料通道 3的底部设有排料口4，排料口4处转动连接有辊轴5，辊轴5的侧面设有周向排列的叶片6，辊轴5的一侧的料箱本体上安装有电机7，电机7通过传动组件与辊轴5连接并驱动其转动，所述传动组件包括相互啮合的齿轮轴一8和齿轮轴二9，齿轮轴一8和齿轮轴二9分别与辊轴5和电机7轴连接，排料口4的底部转动连接有限位片11。

在本实施例中，所述料箱本体2的上部侧面设有管状的加料口13，加料口 13处设有塞子。

在本实施例中，所述导料通道3的侧面设有对称布置的两个支撑腿14，起到支撑作用，用于无人机的起降。

此外，所述料箱本体2的顶部侧面设有若干定位片15，机身的底部设有若干与定位片15配合的定位槽16，定位槽16的侧面设有转动连接有限位板10，所述定位片15呈周向排列。