[实用新型]基于图像传输的远程遥控平衡车式自动喷雾器系统

权利要求书

1.基于图像传输的远程遥控平衡车式自动喷雾器系统，包括监控站、平衡车、平衡车遥控机构、喷雾器和喷雾器遥控机构，监控站、平衡车、平衡车遥控机构、喷雾器和喷雾器遥控机构之间通过无线信号进行数据传输，其特征在于，所述平衡车包括控制台，控制台内部设有互相连接的控制系统、动力系统、喷雾系统、监控系统和定位系统，监控系统包括多个摄像头和将摄像头获取的图像信息实时的传输至监控中心的图像传输机构，定位系统包括GPS和将GPS信号传输至监控中心的无线传输机构。

2.如权利要求1所述的基于图像传输的远程遥控平衡车式自动喷雾器系统，其特征在于，所述监控中心内设置有用于显示平衡车的工作状态和地理位置的显示屏。

3.如权利要求1所述的基于图像传输的远程遥控平衡车式自动喷雾器系统，其特征在于，所述控制系统为嵌入式处理器。

4.如权利要求1所述的基于图像传输的远程遥控平衡车式自动喷雾器系统，其特征在于，所述GPS采用UM220—III N模块，采用USART串口，支持数据传输，输入/输出信号类型为LVTTL电平。

5.如权利要求1所述的基于图像传输的远程遥控平衡车式自动喷雾器系统，其特征在于，所述无线传输机构采用NRF24L01。

6.如权利要求1所述的基于图像传输的远程遥控平衡车式自动喷雾器系统，其特征在于，所述平衡车车架上安装有药箱，药箱采用多个对称安装并有导管连接，喷雾器喷杆采用折叠伸缩结构，喷杆上均匀分布多个喷头。

7.如权利要求1所述的基于图像传输的远程遥控平衡车式自动喷雾器系统，其特征在于，所述动力系统包括多个电机。

8.如权利要求1所述的基于图像传输的远程遥控平衡车式自动喷雾器系统，其特征在于，所述摄像头采用网络彩色摄像头。

9.如权利要求1所述的基于图像传输的远程遥控平衡车式自动喷雾器系统，其特征在于，车轮没有车胎，完全采用辐条端部弯角处理，车轴、车轮辐条长度可伸缩变化。

10.如权利要求1所述的基于图像传输的远程遥控平衡车式自动喷雾器系统，其特征在于，所述喷雾器喷杆采用折叠伸缩结构，喷杆上均匀分布多个喷头。