[实用新型]自动送料装置

权利要求书

1.一种自动送料装置，包括机架和设置于机架上的料槽(1)、提料机构(2)和用于物料输送的第一输送带(3)，其特征在于：在所述第一输送带(3)的上方设置有视觉识别机构(4)，视觉识别机构(4)获取第一输送带(3)上物料的位置或方向信息，并输送给后台信息处理和控制系统。

2.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于：所述第一输送带(3)具有两条以上，在提料机构(2)和第一输送带(3)之间还设置有分料机构(5)，分料机构(5)将提料机构(2)输送过来的物料分配到各第一输送带(3)上。

3.根据权利要求2所述的自动送料装置，其特征在于：所述分料机构(5)整体上呈斗状，具有与第一输送带(3)数量相同个出料口(51)，各出料口(51)分别位于对应的第一输送带(3)的上方。

4.根据权利要求3所述的自动送料装置，其特征在于：在各出料口(51)与第一输送带(3)之间还设置有向下倾斜的第一滑板(7)。

5.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于：在所述第一输送带(3)的下方还设置有用于物料回收的第二输送带(6)，第二输送带(6)的起始端超出第一输送带的末端，第二输送带(6)的末端连接料槽(1)。

6.根据权利要求5所述的自动送料装置，其特征在于：在第二输送带(6)与料槽(1)之间设置有向下倾斜的第二滑板(8)。

7.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于：所述视觉识别机构(4)包括工业相机(41)及光源(42)，所述光源设置于机架上、第一输送带(3)的末端附近，工业相机(41)位于光源的正上方。

8.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于：在所述机架上、第一输送带(3)的末端附近还设置有用于检测第一输送带(3)上是否有物料的传感器(9)。

9.根据权利要求5所述的自动送料装置，其特征在于：所述第一输送带(3)和第二输送带(6)为动力驱动下皮带。