[实用新型]一种自动清板系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动清板系统，用于化纤行业中，对喷丝头进行自动化清理，减少清理过程中的人工干预。

背景技术

合成纤维是将人工合成的、具有适宜分子量并具有可溶（或可熔）性的线型聚合物，经纺丝成形和后处理而制得的化学纤维。与天然纤维和人造纤维相比，合成纤维的原料是由人工合成方法制得的，生产不受自然条件的限制，此外，合成纤维除了具有化学纤维的一般优越性能，如强度高、质轻、易洗快干、弹性好、不怕霉蛀等外，不同品种的合成纤维各具有某些独特性能。因此，合成纤维具有非常广泛的应用途径。在生产合成纤维的过程中，抽丝为必经步骤。在抽丝完成后，抽丝模具中会残留一些纤维，需要进行清理。

现有技术中，喷丝头的清理由人工手动完成，耗时耗力；而且，工作过程中模头的温度可高达200多度，人工清理存在困难，容易引发工伤事故，形成安全隐患。而且，抽丝车间气温高，清板装置需要自动化地运行，在抽丝车间的抽丝设备上，实现流水线式的作业。这个过程，涉及到设备的取电系统、呼叫控制系统、执行设备的导航系统以及执行设备的精确定位系统等，各个系统之间需要有良好的通讯和衔接，以确保自动清板工作的顺利进行。为此，需要设计一套自动清板的工艺流程，实现清板工作的全自动化运行。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中，清板工艺中自动化程度有待进一步提高的技术问题，提供一种自动清板系统及其自动清板工艺流程，最大限度地降低清板工艺中人工的参与，从而提高生产效率，减少安全隐患。

为此，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动清板系统，用于清理化纤设备上的喷丝头，防止其喷丝孔堵塞，所述喷丝头在化纤设备上成排成列地排布，多台化纤设备成行成列地排布，其特征在于：包括：

清板机器人，具有可弯曲的多关节手臂以及设置在手臂末端的清板刮刀，由清板刮刀对喷丝头进行清理；

行走系统，用于运载清板机器人，清板机器人设置在行走系统上；

行走轨道，沿每一行或每一列化纤设备设置，供行走系统行走；

导航系统，为行走系统的行走路径提供导航；

定位系统，包括位于清板机器人上的、与清板刮刀位置关系固定的定位探头，以及设置在每一台化纤设备上的定位块，所述定位块具有X-Y-Z的三维基准面；所述定位探头用于探测定位探头与定位块的位置数据；

呼叫控制系统，每一化纤设备对应地设置一套呼叫控制系统，当某一台化纤设备需要清理时，按下此台化纤设备对应的呼叫控制系统，行走系统即将清板机械人载运到该台化纤设备前进行清板；

取电系统，为清板机器人、行走系统以及导航系统供电，包括取电端和取电头，所述取电头设置在行走系统上。

后台控制系统，与所述清板机械人、行走系统、导航系统、定位系统、呼叫控制系统以及取电系统通讯连接，接收其输入信号，并输出控制指令。

进一步地，清板机器人上的清板刮刀包含一组数个刮刀头，相邻刮刀头中心点的间距与相邻喷丝头中心点的的间距一致。

进一步地，所述导航系统包括包括位于行走系统上的激光发射器，以及设置在行走系统行走路径上的若干反射板，导航系统通过计算激光发射器发射出来的激光束在各反射板上反射的角度来初步确定行走系统的位置坐标。

进一步地，所述行走系统为AGV小车。

本实用新型的自动清板系统，用于化纤设备进行清理的过程中，可最大限度地减少人工的干预，自动完成化纤设备的清理；运行过程中，实现自动导航，自主供电，以及，精确定位喷丝头的位置，将刮刀头准确地送至喷丝头的位置，防止刮刀头与化纤设备之间的碰撞或摩擦。本实用新型使用过程简单，精度高，定位速度快，实现化纤设备的全自动清理，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的自动清板系统的示意图；

图2为图1的侧视图；

图中，1为化纤设备，2为行走轨道，3为行走系统，4为清板机器人，5为导航系统，51为激光发射器，52为反射板；6为定位系统，61为定位块，7为呼叫控制系统，8为取电系统。

具体实施方式

下面结合图1-2与具体实施方式对本实用新型做进一步的说明，本实用新型中与现有技术相同的部分将参考现有技术。

如图1、图2所示，本实用新型的自动清板系统，用于清理化纤设备1上的喷丝头，防止其抽丝孔堵塞，所述喷丝头在化纤设备上成排成列地排布，多台化纤设备1成行成列地排布，图1中，以六台化纤设备为例，六台化纤设备直线排列。