[实用新型]适用于发射圆形飞盘的飞盘发射器

说明书

技术领域

本实用新型属于机器人领域，涉及一种圆形飞盘发射装置，特别涉及需要精确控制飞盘直线速度和角速度的发射装置。

背景技术

“全国大学生机器人大赛（Robocon）”是“亚太大学生机器人大赛”的国内选拔赛，该项赛事是亚洲广播联合会（ABU）在2002年发起的一个大学生机器人创意和制作比赛。比赛每年发布一个新规则，需要参赛者综合运用机械、电子、控制等技术手段完成规则设置的任务。作为高技术门槛的机器人竞赛平台，自2002年来，全国大学生机器人大赛已经成功举办了14届，国内先后有百余所院校踊跃参加。中国代表队在ABU年度总决赛中曾获5次亚太冠军。在16届比赛题目中要求发射一个圆形飞盘击中15米外的沙滩球，现有的飞盘发射机构都不能同时精确控制飞盘发射时的角速度和直线速度，只能做到以某一范围的角速度或直线速度发射，本实用新型发明可以做到同时精确控制直线速度和角速度，从而获得更多更精确的飞盘发射状态。

实用新型内容

为了准确控制飞盘的飞行状态，本实用新型设计了一种能以精确角速度和直线速度发射圆形飞盘的飞盘发射器。

本实用新型实现发明目的采用的技术方案是：适用于发射圆形飞盘的飞盘发射器，发射器利用两个独立的电机驱动两条转速不同的传送装置，夹持飞盘加速；分别控制两个电机速度，使飞盘有不同的直线速度和旋转速度，其特征是：发射器由两个电机、两组传送装置和支撑板构成，每个电机分别带动一组传送装置，两条独立运转的传送装置在支撑板上面；传送装置由皮带、从动轮、主动轮、轴承座、支撑架、电机座成，主动轮通过轴承座固定在支撑架内部，支撑架通过螺栓固定在支撑板上方，主动轮与电机同轴连接，电机通过电机座固定在支撑板下方，皮带限定在主动轮和从动轮的凹槽中并拉紧，在发射出口端两块导轨固定在支撑板的两侧。

支撑板为铝板并做表面处理（光滑表面，减少摩擦）；厚度为3~5mm。

从动轮和主动轮圆柱外表面光滑凹陷，从动轮和主动轮圆柱外表面凹陷深度为2mm。

轴承座与支撑架之间通过螺栓连接。

支撑架与支撑板之间通过螺栓或者焊接连接。

电机通过螺栓与电机座连接。

电机座通过螺栓或者焊接与支撑板连接。

皮带材质为pvc、帆布柔软材料；厚度为0.2~2mm。

导轨材料为角铝；厚度为1~3mm。

导轨用过螺栓与支撑板连接。

本实用新型的有益效果是：高速旋转的传送装置是分别由两个电机独立带动的，夹住飞盘向前加速，两条传送装置之间的速度差，就会造成飞盘的旋转效果，精确控制最终发射出去时的直线速度和角速度就可以通过分别控制两条传送装置的速度实现。调节两条传送装置，即可发射不同直线速度和角速度下飞行的飞盘，从而达到测试飞盘各种情况下的性能的目的。

附图说明

图1是传送装置示意图，图2是发射器示意图;

其中，1、导轨，2、支撑架，3、传送装置，4、皮带，5、主动轮，6、支撑板，7、飞盘8、电机，9、电机座，10、从动轮，11、轴承座。

具体实施方式

适用于发射圆形飞盘的飞盘发射器，发射器利用两个独立的电机8驱动两组转速不同的传送装置3，夹持飞盘7加速。分别控制两个电机8速度，使飞盘7有不同的直线速度和旋转速度。发射器由两个电机8带动独立运转的传送装置3和支撑板6构成，两条独立运转的传送装置3在支撑板6上面（传动部分在支撑板6的上面，动力部分在支撑板6的下面）；传送装置3由皮带4，从动轮10，主动轮5，轴承座11，支撑架2，电机座9构成，主动轮5通过轴承座11固定在支撑架2内部，支撑架2通过螺栓固定在支撑板6上方，主动轮5与电机8同轴连接，电机8通过电机座9固定在支撑板6下方，皮带4限定在主动轮5和从动轮10的凹槽中并拉紧，在发射出口端两块导轨1固定在支撑板6的两侧。