[实用新型]一种机械手夹紧装置有效
| 申请号： | 201720266901.4 | 申请日： | 2017-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN206568175U | 公开（公告）日： | 2017-10-20 |
| 发明（设计）人： | 杨宁;陈楠 | 申请（专利权）人： | 杭州仙果科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市余杭杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 夹紧 装置 | ||
1.一种机械手夹紧装置，包括连接板(1)和夹臂连接块(5)，其特征在于，所述连接板(1)一侧表壁上固定有减震管(2)，且减震管(2)一侧表壁固定有固定块(4)，所述固定块(4)通过固定销(3)与夹臂连接块(5)固定连接，所述夹臂连接块(5)上通过旋转轴(7)转动连接有第一夹持臂(6)和第二夹持臂(13)，所述第一夹持臂(6)一端通过第一固定螺栓(9)固定有第一辅助夹持块(8)，所述固定块(4)内部设置有伸缩气缸(11)，且伸缩气缸(11)一端设置有伸缩杆(12)，所述伸缩杆(12)上固定有固定螺母(10)，所述第二夹持臂(13)一端通过第二固定螺栓(15)固定有第二辅助夹持块(14)，所述第一夹持臂(6)内部设置有伸长杆(18)，所述第一夹持臂(6)上设置有长度调节螺母(17)，所述第一夹持臂(6)一端设置有椭圆形凹槽(16)。
2.根据权利要求1所述的一种机械手夹紧装置，其特征在于，所述第一夹持臂(6)和第二夹持臂(13)一端开设的椭圆形凹槽(16)通过固定螺母(10)固定在伸缩杆(12)的一端。
3.根据权利要求1所述的一种机械手夹紧装置，其特征在于，所述第一夹持臂(6)和第二夹持臂(13)关于夹臂连接块(5)中心对称。
4.根据权利要求1所述的一种机械手夹紧装置，其特征在于，所述第一辅助夹持块(8)和第二辅助夹持块(14)处于同一竖直线上。
5.根据权利要求1所述的一种机械手夹紧装置，其特征在于， 所述连接板(1)的四个拐角处开设有与机械手相固定的螺母凹槽。
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