[实用新型]一种便于拆装的机械手有效
| 申请号： | 201720266982.8 | 申请日： | 2017-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN206588947U | 公开（公告）日： | 2017-10-27 |
| 发明（设计）人： | 杨宁 | 申请（专利权）人： | 杭州仙果科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/00;B25J15/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市余杭杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 便于 拆装 机械手 | ||
1.一种便于拆装的机械手，包括底座(2)、支柱(3)、支架(4)和手爪(10)，其特征在于，所述底座(2)的上方安装有螺钉(1)，且底座(2)通过支柱(3)与支架(4)连接，所述支架(4)的上方安装有螺母(5)，且支架(4)的一侧安装有支臂(9)，所述支臂(9)的一侧固定有固定支架(6)，所述固定支架(6)的前端安装有固定螺杆(7)，所述支臂(9)的前端设有调节旋钮(8)，所述调节旋钮(8)的下方安装有手爪(10)，所述手爪(10)的一侧安装有卡块(11)。
2.根据权利要求1所述的一种便于拆装的机械手，其特征在于，所述螺钉(1)共设置有四个，呈圆形结构，且均匀分布在底座(2)的上方。
3.根据权利要求1所述的一种便于拆装的机械手，其特征在于，所述支柱(3)的内部包括有圆柱(13)，所述圆柱(13)的一侧设有螺纹(14)。
4.根据权利要求1所述的一种便于拆装的机械手，其特征在于，所述支柱(3)的截面呈圆形，由不锈钢材料制成，且与支架(4)嵌套连接。
5.根据权利要求1所述的一种便于拆装的机械手，其特征在于，所述支臂(9)共设置有两个，且两个支臂(9)对称安装在支架(4)的上方两侧处，且支臂(9)上端开有槽口(12)。
6.根据权利要求1所述的一种便于拆装的机械手，其特征在于，所述手爪(10)共设置有两个，且两个手爪(10)分别焊接在支臂(9)的一端处。
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