[实用新型]一种多级伸缩型复合机械臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种多级伸缩型复合机械臂。

背景技术

机械臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。

然而现有的机械臂在使用过程中存在着一些不足之处，现有的机械臂伸缩范围较低，使其使用的范围较小，实用性较低，其次现有的机械臂一般都采用气缸，控制器伸缩，动力较低，满足不了其使用要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多级伸缩型复合机械臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种多级伸缩型复合机械臂，包括第一伸缩臂，所述第一伸缩臂底部焊接有固定板，所述第一伸缩臂上方设置有第二伸缩臂，所述第二伸缩臂内部套接有第三伸缩臂，且第三伸缩臂顶部固有第四伸缩臂，所述第三伸缩臂一侧壳体上设置有齿条，所述第一伸缩臂一侧壳体上焊接有电机固定板，且电机固定板上设置有电机箱，且电机箱内部设置有电机，所述电机通过齿轮盘与齿条齿轮啮合连接，所述第四伸缩臂内部底板上设置有伸缩气缸，且伸缩气缸顶部固有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆通过滑块与第四伸缩臂内表壁两侧开设的滑槽滑动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第三伸缩臂的长度大于第二伸缩臂和第一伸缩臂的长度总和。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一伸缩臂、第二伸缩臂、第三伸缩臂和第四伸缩臂均为内部中空结构。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一伸缩臂、第二伸缩臂、第三伸缩臂的宽度逐渐减小。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第三伸缩臂和第四伸缩臂的宽度相等。

本实用新型中，首先该多级伸缩型复合机械臂，设置有第一伸缩臂、第二伸缩臂、第三伸缩臂、第四伸缩臂和液压伸缩杆，使得该复合机械臂，可以实现较长距离的伸缩，使得该机械臂抓取的范围更广，实用性更强，其次通过第三连接臂上设置有齿条，通过电机带动齿条移动，实现第三连接臂的伸缩，通过电机带动，动力提供稳定，动力系数大，便于机械臂抓取质量大的物品，再有第四伸缩臂内部设有液压伸缩杆，提高了该机械臂的长度，由伸缩气缸提供动力，使得其稳定性较高，不会有较大的震动，其次液压伸缩杆还通过滑块卡接在第四伸缩臂的滑槽内，进一步提高其稳定性，利用液压伸缩杆装配机械臂夹紧装置，使得夹紧更加方便稳定。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种多级伸缩型复合机械臂的结构示意图；

图2为本实用新型的第四伸缩臂结构示意图。

图例说明：

1-固定板、2-第一伸缩臂、3-第二伸缩臂、4-第三伸缩臂、5-第四伸缩臂、6-齿条、7-齿轮盘、8-电机9-电机箱、10-电机固定板、11-伸缩气缸、12-滑块、13-滑槽、14-液压伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种多级伸缩型复合机械臂，包括第一伸缩臂2，第一伸缩臂2底部焊接有固定板1，第一伸缩臂2上方设置有第二伸缩臂3，第二伸缩臂3内部套接有第三伸缩臂4，且第三伸缩臂4顶部固有第四伸缩臂5，第三伸缩臂4一侧壳体上设置有齿条6，第一伸缩臂2一侧壳体上焊接有电机固定板10，且电机固定板10上设置有电机箱9，且电机箱9内部设置有电机8，电机8通过齿轮盘7与齿条6齿轮啮合连接，第四伸缩臂5内部底板上设置有伸缩气缸11，且伸缩气缸11顶部固有液压伸缩杆14，液压伸缩杆14通过滑块12与第四伸缩臂5内表壁两侧开设的滑槽13滑动连接。

第三伸缩臂4的长度等大于第二伸缩臂3和第一伸缩臂2的长度总和，第一伸缩臂2、第二伸缩臂3、第三伸缩臂4和第四伸缩臂5均为内部中空结构，第一伸缩臂2、第二伸缩臂3、第三伸缩臂4的宽度逐渐减小，第三伸缩臂4和第四伸缩臂5的宽度相等。