[实用新型]一种膨胀螺母自动组装机

权利要求书

1.一种膨胀螺母自动组装机，包括机架(1)、自动装配机构(2)、膨胀螺母套输送机构(3)、膨胀柱输送机构(4)和防脱片送料机构(5)，膨胀螺母套输送机构(3)设置有膨胀螺母套(7)输出端，膨胀柱输送机构(4)设置有膨胀柱(6)输出端，其特征在于：自动装配机构(2)设置有装配通道(21)，装配通道(21)中依次设置有防脱片装配位(211)、膨胀柱装配位(212)和由推料机构(22)驱动的推料杆(221)；

膨胀柱装配位(212)的一侧依次设置有膨胀螺母套定位区(213)、膨胀柱定位区(214)和至少一由装配机构(23)驱动的装配推杆(231)，膨胀螺母套定位区(213)邻近膨胀柱装配位(212)；

膨胀螺母套(7)输出端延伸至膨胀螺母套定位区(213)，膨胀柱(6)输出端延伸至膨胀柱定位区(214)；

防脱片装配位(211)的一侧依次设置有用于竖直放送料带(52)的料带输送通道(24)和由顶料机构(25)驱动的顶料推杆(251)。

2.根据权利要求1所述的一种膨胀螺母自动组装机，其特征在于：所述防脱片装配位(211)设置于所述装配通道(21)的第一侧，防脱片装配位(211)的一侧或底面铰接有至少一下料板(26)，下料板(26)连接有一由下料机构(27)驱动的下料杆(271)，下料板(26)具有组装状态或下料状态；

下料状态时，下料板(26)至少一侧脱离装配通道(21)，在防脱片装配位(211)形成一成品排料口(261)，成品排料口(261)处于敞开状态；

组装状态时，下料板(26)与装配通道(21)拼接，成品排料口(261)处于封闭状态。

3.根据权利要求2所述的一种膨胀螺母自动组装机，其特征在于：所述下料机构(27)选用下料气缸(272)，所述机架(1)设置有下料座(13)，下料气缸(272)安装于下料座(13)，所述下料板(26)与所述下料杆(271)的连接处设置有连接件(262)，下料杆(271)的第一端与连接件(262)铰接，下料杆(271)的第二端与下料气缸(272)连接。

4.根据权利要求1所述的一种膨胀螺母自动组装机，其特征在于：所述推料机构(22)选用推料气缸(222)，推料杆(221)的第一端连接有推料板(223)，推料杆(221)的第二端与推料气缸(222)连接，推料板(223)具有推料状态和回缩状态；

当推料板(223)呈推料状态时，推料杆(221)插入装配通道(21)，用于将装配好膨胀柱(6)的膨胀螺母套(7)从膨胀柱装配位(212)推动到防脱片装配位(211)；

当推料板(223)呈回缩状态时，推料杆(221)退出到装配通道(21)一侧。

5.根据权利要求1所述的一种膨胀螺母自动组装机，其特征在于：所述装配机构(23)包括装配气缸(232)和装配推板(233)，装配气缸(232)的推杆固定装配推板(233)，装配推板(233)朝向所述装配通道(21)的一侧固定有至少两个所述装配推杆(231)，装配推板(233)具有装配状态和初始状态；

初始状态，装配推杆(231)退出膨胀柱定位区(214)外；

装配状态，装配推杆(231)向前移动并插入装配通道(21)，在装配推杆(231)向前移动的第一阶段，装配推杆(231)将位于膨胀柱定位区(214)的膨胀柱(6)推入到位于膨胀螺母套定位区(213)的膨胀螺母套(7)内，在装配推杆(231)向前移动的第二阶段，将膨胀螺母套(7)及膨胀柱(6)一起推入到装配通道(21)。

6.根据权利要求1所述的一种膨胀螺母自动组装机，其特征在于：所述机架(1)包括装配座(11)，装配座(11)内滑动安装有一冲料推板(111)，顶料机构(25)包括第一顶料气缸(252)和第二顶料气缸(253)，第一顶料气缸(252)固定于装配座(11)的后端部，第一顶料气缸(252)的推杆连接冲料板(254)，用于推动冲料板(254)向前移动并带动所述顶料推杆(251)向前移动而完成冲料动作，第二顶料气缸(253)固定于冲料推板(111)，第二顶料气缸(253)的推杆穿过冲料推板(111)并连接有至少两个顶料推杆(251)。