[实用新型]一种箱体式工业机器人活动升降机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及箱体式工业机器人活动升降机构技术领域，尤其涉及一种箱体式工业机器人活动升降机构。

背景技术

工业机器人要求实现载重物提升上下汽车，要求总体高度低而提升高度要高。目前这种提升机械多采用纯液压传动系统，因为要将重物提升1.5m高度，对液压件加工精度要求之高，导致加工成本太大，一般工程机械用户用不起。而单单采用钢丝绳提升机构，由于要求提升机构自身高度即总体高度要高于提升高度，所以升降机构非常高大，运输不方便，现有的升降机构制造成本太高，结构复杂，为此，本实用新型提出一种箱体式工业机器人活动升降机构，针对现有技术的不足做出改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种箱体式工业机器人活动升降机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种箱体式工业机器人活动升降机构，包括两个底盘、第一支撑柱和第二支撑柱，所述第一支撑柱和第二支撑柱的下端均固定有底盘，所述第一支撑柱和第二支撑柱的顶面设有凹槽，所述凹槽内安装有液压缸，所述液压缸的输出端朝上设置，且液压缸的输出端上安装有活塞杆，所述活塞杆的顶部固定有支撑板，所述支撑板的顶面中部设有长方形开口，所述长方形开口的两侧均固定有限位块，所述限位块的顶面设有限位槽，所述限位槽中固定有升降电机，且两个升降电机的输出端相向设置，所述升降电机的输出端上安装有辊筒，所述辊筒上固定有牵引绳，且牵引绳缠绕在辊筒的外壁上，所述牵引绳远离辊筒的一端固定有工业机器人箱体，所述第二支撑柱的下部设有控制器。

优选的，所述控制器的输出端与升降电机的输入端通过电线电性连接。

优选的，所述控制器的输出端与液压缸的输入端通过电线电性连接。

优选的，所述牵引绳采用直径8-20mm的钢丝绳。

优选的，所述两个升降电机均采用调速电机，且两个调速电机的转向相反。

本实用新型中，通过液压缸和活塞杆的设计，可以将支撑板升高，支撑板的顶部设有升降电机，两个升降电机带动辊筒转动，从而将工业机器人箱体升起来，进而将工业机器人箱体放在车上去，本实用新型结构新颖，可以调节支撑板的高度，节省空间，方便升降机构的运输，通过升降电机的使用，有效节约成本，从而容易推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种箱体式工业机器人活动升降机构的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种箱体式工业机器人活动升降机构支撑板的俯视图。

图中：1第一支撑柱、2第二支撑柱、3工业机器人箱体、4底盘、5液压缸、6控制器、7活塞杆、8支撑板、81长方形开口、9限位块、10升降电机、11牵引绳、12辊筒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种箱体式工业机器人活动升降机构，包括两个底盘4、第一支撑柱1和第二支撑柱2，第一支撑柱1和第二支撑柱2的下端均固定有底盘4，第一支撑柱1和第二支撑柱2的顶面设有凹槽，凹槽内安装有液压缸5，液压缸5的输出端朝上设置，且液压缸5的输出端上安装有活塞杆7，活塞杆7的顶部固定有支撑板8，支撑板8的顶面中部设有长方形开口81，长方形开口81为了让牵引绳11穿过而设计的，长方形开口81的两侧均固定有限位块9，限位块9的顶面设有限位槽，限位槽中固定有升降电机10，且两个升降电机10的输出端相向设置，升降电机10的输出端上安装有辊筒12，辊筒12上固定有牵引绳11，且牵引绳11缠绕在辊筒12的外壁上，牵引绳11远离辊筒12的一端固定有工业机器人箱体3，第二支撑柱2的下部设有控制器6，控制器6采用市场上通用的型号，直接运用现有技术就可以实现控制，控制器6控制两个升降电机10同时转动且转速相同，并且控制两个液压缸5同时升降。

本实用新型中，控制器6的输出端与升降电机10的输入端通过电线电性连接。控制器6的输出端与液压缸5的输入端通过电线电性连接。牵引绳11采用直径8-20mm的钢丝绳。两个升降电机10均采用调速电机，且两个调速电机的转向相反，通过液压缸5和活塞杆7的设计，可以将支撑板8升高，支撑板8的顶部设有升降电机10，两个升降电机10带动辊筒12转动，从而将工业机器人箱体3升起来，进而将工业机器人箱体3放在车上去，本实用新型结构新颖，可以调节支撑板8的高度，节省空间，方便升降机构的运输，通过升降电机10的使用，有效节约成本，从而容易推广。